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2017
박수민, 김종원, 박유진, 김영수, 서태원,
"전자석 접지력 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 모델링 및 제어"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , December 2017
박수민, 김종원, 박유진, 김영수, 서태원,
"재난 현장에서의 이동을 위한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 이동 알고리즘"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , December 2017
김제혁, 김종원, 배장호, 전영재, 추경성,
"작업 최적 조립 그래프를 통한 무인조립공정의 자동화 방법론"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , December 2017
유성근, 김종원, 주인호, 김기중, 김화수,
"외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDER) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , December 2017
유성근,김종원, 주인호, 김기중, 김화수,
"외벽 청소 로봇(ROPE RIDER)의 규조토 진동 청소 유닛 설계를 위한 최적 청소 조건 실험 및 선정"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , December 2017
김영수, 김기중, 김화수, 김종원,
"Passively Adaptive Wheel-Based Mobile Platform for High-Speed Stair Climbing"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
전영재, 추경성, 김기중, 김제혁, 김종원,
"Novel 6-Bar Linkage Finger Clamping Device for Large Clamping Variance"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
박수민, 김제혁, 서태원, Yim Mark, 김종원,
"Locomotion Algorithm for Variable Topology Truss"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
김기중, 김영수, 홍희승, 서태원, 김종원,
"Hybrid Rocker-Bogie Based Mobile Robot Equipped with a Slide Joint for Efficient Stair Climbing"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
김제혁, 김건우, 김종원,
"Design of a Parallel Structure Gripper with an Angular Error Measurement System for Square Peg-In-Hole Task"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
배장호, 박정애, 진상록, 서태원, 김종원,
"Distrurbance Compensation Algorithm of a Dual-Arm Underwater Vehicle-Manipulator system with Redundant Mechanism Theory"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
전영재, 김종원, 박수민, 추경성, 배장호, 박정애, 김영수, 유성근, 김제혁,
"클랭핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
전영재, 김종원, 박수민, 추경성, 배장호, 박정애, 김영수, 유성근, 김제혁,
"신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김영수, 서태원, 박정애, 배장호, 김지훈, 박유진, 김종원,
"수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김영수, 김종원, 김기중, 배장호, 김지훈, 김화수,
"실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김지훈, 김종원, 신영광, 이동훈,
"험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발"
,
공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문)
, vol. , , pp. , April 2017
신영광, 이동훈, 김지훈,
"평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘"
,
공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문)
, vol. , , pp. , April 2017
김지훈, 황인상, 김명규, 신영광, 김종원, 이동훈,
"복합 지형에서의 리더 자율 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발"
,
제12회 한국로봇종합학술대회
, vol. , , pp. , February 2017
김기중, 박저애, 김영수, 김종원,
"Simulation model to predict stick slip motion in the conveyor"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
추경성, 박수민, 배장호, 박정애, 김종원,
"Finger Clamping Unit six-bar Linkage for Maximizing Clamping Force"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
2016
김지훈,신영광,황인상,이동훈,
"이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어에 관한 연구"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
전영재,유성근,김태균,김종원,김화수,
"외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 - 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
김지훈,신영광,황인상,이동훈,
"외란관측기를 이용한 모듈형 청소유닛의 제어 성능 개선"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
전영재,유성근,김태균,김종원,김화수,
"슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
김태균,유성근,전영재,김종원,김화수,
"모듈형 청소 유닛 개발 - 습식 청소 유닛"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
박정애,박수민,김홍민,유성근,김제혁,김종원,
"계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
유성근,전영재,김태균,배장호,김종원,김화수,
"Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
배장호,김영수,김화수,김종원,
"2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작"
,
대한기계학회
, vol. , , pp. , December 2016
Jeongae Bak, Jangho Bae, Sangrok Jin, Jongwon Kim, Taewon Seo,
"Robust Position Measurement Method Using an Estimation for an Underwater Robot in SBL"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
Youngjae Jeon, Sungkeun Yoo, Taegyun Kim, Jongwon Kim and Hwa Soo Kim,
"Development of Building Cleaning Robot (ROPE RIDE) – Improvement of Climbing Speed and Ability to Overcome Obstacles"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
Sungkeun Yoo, Youngjae Jeon, Teagyun Kim, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim,
"Design Optimization of Rope Ascender Mechanism using Taguchi Method"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
김종원,김건우,김제혁,김영수,유성근,김종원,
"여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
김종원,이상호,서태원,김종원,
"양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 위한 관절 토크의 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
배장호,박수민,김제혁,김영수,유성근,김건우,이기욱,김종원,
"연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
배장호,김종원,박정애,진상록,서태원,
"DAFUL을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo의 고속 험지 주행 시뮬레이션"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
박정애,서태원,배장호,진상록,Hai-Nguyen Nguyen,박상율,이동준,김종원,
"스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어"
,
한국 수중 수상로봇 기술 연구회
, vol. , , pp. , April 2016
김영수,김종원,최동규,박정애,김지훈,김제혁,김화수,
"리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발"
,
대한기계학회 동역학 및 제어 부문
, vol. , , pp. , April 2016
진상록,박정애,배장호,서태원,김종원,김화수,
"틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. , March 2016
2015
김영수,김종원,최동규,정승민,김화수,박수민,
"험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
진상록,김종원,배장호,박정애,김지훈,,
"정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 메니퓰레이터의 제어"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
배장호,김종원,박수민,이기욱,김제혁,,
"여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김홍민,김종원,진상록,박수민,김영수,
"슬관절 전치환술을 위한 로봇 기구부 설계"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김태균,김종원,전영재,유성근,김화수,
"신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김종원,서태원,이상호,김종원,
"4절 링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC용 각도변환 장치 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김홍민,박수민,진상록,김영수,김종원,
"슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
진상록,배장호,박정애,김홍민,김종원,서태원,
"선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
김태균,유성근,전영재,김정률,김종원,김화수,
"외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 메커니즘 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
전영재,김태균,유성근,김제혁,김종원,김화수,
"외벽 청소 로봇(ROPE RIDE II)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
유성근,전영재,김태균,배장호,김종원,김화수,
"규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
Jong-Won Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"A New Numerical Method for the Design of a Four-Bar Linkage Mechanism"
,
IFToMM
, vol. , , pp. , October 2015
Dongkyu Choi, Youngsoo Kim, Seungmin Jung, wa Soo Kim, Jongwon Kim,
"R-Mo: a new mobile robotic platform to reduce variations in height and pitch angle on rugged terrain"
,
I IROS
, vol. , , pp. , September 2015
Jong-Won Kim, Jeongae Bak, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"DESIGN A NEW ANGULAR TRANSMISSION DEVICE BASED ON A FOUR-BAR LINKAGE MECHANISM"
,
IDETC/CIE
, vol. , , pp. , August 2015
Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jong-Won Kim, JangHo Bae, Jeongae Bak, Jongwon Kim, Taewon Seo,
"Back-stepping Control Design for an Underwater Robot with Tilting Thrusters"
,
ICRA
, vol. , , pp. , August 2015
Dongkyu Choi, Seungmin Jung, Jongwon Kim,
"The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain"
,
ICCAS
, vol. , , pp. Gwangju,Korea, August 2015
김지훈,김종원,이동훈,
"모바일 플랫폼의 기준 궤적 추종 성능 향상을 위한 게인 선정 방법에 관한 연구"
,
대한기계학회 2015년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
, vol. , , pp. , May 2015
김영수,최동규,김제혁,김홍민,김화수,김종원,
"험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브서스펜션 주행 메커니즘 개발"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
박수민,이기욱,김제혁,김영수,김홍민,김종원,
"직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
김종원,박정애,김종원,서태원,
"궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
김종원, 박정애, 김종원, 서태원,
"궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, May 2015
박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원,
"직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, May 2015
김영수, 최동규, 김제혁, 김홍민, 김화수, 김종원,
"험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 서스펜션 주행 메커니즘 개발"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, May 2015
김지훈, 이동훈, 김승주, 김종원,
"험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
박정애, 서태원, 배장호, 김종원, 진상록, 김종원,
"SBL의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
유성근, 이신형, 김종원, 김홍민, 김태균, 전영재,
"다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
김홍민, 김종원, 김정률, 박정애, 김제혁, 배장호,
"도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
배장호, 서태원, 진상록, 박정애, 김종원,
"불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 개발"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
진상록,배장호,김종원,박정애,김종원,서태원,
"모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘"
,
한국생산제조시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, April 2015
진상록,박정애,배장호,김종원,서태원,김종원,
"틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한보조 액츄에이터 설계"
,
한국생산제조시스템학회 2015 추계학술대회
, vol. , , pp. , January 2015
김종원,진상록,김종원,이상호,서태원,
"4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계"
,
한국생산제조시스템학회 2015 추계학술대회
, vol. , , pp. , January 2015
2014
박수민, 이기욱, 정재일, 김종원,
"여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
홍희승, 김화수, 배장호, 김종원,
"계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
전영재, 김화수, 김태균, 배장호, 김종원,
"벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
박정애, 서태원, 김종원, 진상록, 김종원,
"수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
김영수, 최동규, 홍희승, 배장호, 김종원,
"험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
김지훈, 김명규, 김제혁, 김종원, 이동훈,
"관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
김태균, 김화수, 전영재, 김제혁, 김종원,
"모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
김종원, 서태원, 김정률, 박정애, 김종원,
"새로운 4절 링크 설계 방법론을 이용한 도마뱀 모사 로봇의 추진 메커니즘 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
진상록, 김종원, 박정애, 김지훈, 김종원, 서태원,
"구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석"
,
한국생산제조시스템학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, September 2014
Giuk Lee, Jayil Jeong, Sumin Park, Hongmin Kim, and Jongwon Kim,
"Energy Saving Effect Mapping of Redundant Actuation in Workspace"
,
GCSM
, vol. , , pp. Johor Bahru,Malaysia, September 2014
Taegyun Kim, Kunchan Seo, Jongwon Kim, HwaSoo Kim,
"Adaptive Impedance Control of a Cleaning Unit for a Novel Wall-Climbing Mobile Robotic Platform (ROPE RIDE)"
,
AIM
, vol. , , pp. Besancon,France, July 2014
Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo,
"Hovering underwater robotic platform with four tilting thrusters"
,
AIM
, vol. , , pp. Besancon,France, July 2014
김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원,
"수중 운항 플랫폼의 호버링 제어를 위한 선택적 스위칭 PD 제어기 설계"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
김영수, 최동규, 김지훈, 김종원,
"험지 주행 플랫폼 RHyMo의 설계 및 제작"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
김홍민, 김정률, 김지훈, 김종원,
"주행하는 도마뱀의 몸체 움직임 원리를 적용한 소형 로봇의 설계"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
Sumin Park, Jehyeok Kim, Giuk Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim,
"Linkage optimization of 2-DOF redundant actuated manipulator for maximizing energy efficiency"
,
ISGMA
, vol. , , pp. Busan,Korea, June 2014
김종원, 진상록, 김지훈, 서태원, 김종원,
"4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어"
,
ICROS 2014
, vol. , , pp. Daegu, Korea, May 2014
김태균, 전영재, 김종원, 김화수,
"외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증"
,
ICROS 2014
, vol. , , pp. Daegu, Korea, May 2014
Giuk Lee, Donghun Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim,
"Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation"
,
ICRA
, vol. , , pp. Hong Kong,China, May 2014
2013
이기욱, 오종균, 김종원, 서태원,
"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원,
"굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원,
"수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
배장호, 홍희승, 김종원, 서태원, 김화수,
"하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 개념설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
이기욱, 오종균, 김종원, 서태원,
"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원,
"굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원,
"수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
최동규, 정승민, 김종원,
"트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상"
,
한국정밀공학회 2013 춘계학술대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2013
2012
Sangrok Jin, Seokwoo Lee, Jihoon Kim, Jongwon Kim and TaeWon Seo,
"Design of Hovering Underwater Robotic Platform to Capture Harmful Marine Organisms"
,
International Conference on Control, Automation and Systems
, vol. , , pp. Jeju,Korea, October 2012
Dongkyu Choi, Jeong R Kim, Sunme Cho, Seungmin Jung and Jongwon Kim,
"Rocker-Pillar Design of the Rough Terrain Mobile Robot Platform with Caterpillar Tracks and Rocker Bogie Mechanism"
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