Patents

[PCT] 김종원, 정재일, 이기욱, 2014, 여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템, 출원번호 PCT/KR2014/002466, 출원일자 2014년 03월 24일
[일본] 김종원, 박종우, 황재철, 2004, Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation, 등록번호 3611117, 등록일자 2004년 10월 29일
[중국] 김종원, 박종우, 황재철, 2004, Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation, 등록번호 ZL00809545.0, 등록일자 2004년 02월 11일
[PCT] 김종원, 박종우, 황재철, 2003, Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation, 등록번호 PCT/KR00/01021, 등록일자 2003년 04월 21일
[미국] 김종원, 박종우,황재철, 2003, Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation, 등록번호 6503033, 등록일자 2003년 01월 07일
[프랑스] 김종원, 박종우, 2002, Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center, 등록번호 2 770 432, 등록일자 2002년 02월 15일
[미국] 김종원, 박종우, 2000, Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center, 등록번호 6135683, 등록일자 2000년 10월 24일
[일본] 김종원, 박종우, 1999, Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center, 등록번호 3002459, 등록일자 1999년 11월 12일