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• 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원, "높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 개발 및 추종제어," 제어로봇시스템학회논문지, vol. 19, no. 10, pp. 915-920, 2013.10.

• 김지훈,김종원,진상록,서태원,김종원, "6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화," 한국정밀공학회지, vol. 30, no. 10, pp. 1031-1039, 2013.10.

• 김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원, "불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계," 한국정밀공학회지, vol. 30, no. 9, pp. 961-968, 2013.09.

• 김정률, 김종원, 박재흥, 김종원, "저속 주행 시 도마뱀 몸체의 편요 움직임을 제어하는 허리 및 꼬리의 움직임 원리," 제어로봇시스템학회논문지, vol. 19, no. 7, pp. 620-025, 2013.07.

• 최동규, 정승민, 김종원, "험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석," 한국정밀공학회지, vol. 30, no. 1, pp. 24-31, 2013.01.

• 이기욱, 서근찬, 박준환, 김황, 김선호, 김홍석, "변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반 로봇 설계," 한국정밀공학회지, vol. 29, no. 2, pp. 178-184, 2012.02.. [PDF]

• 서근찬, 박준환, 조선미, 김태균, #김종원, "로프 등강기를 구비한 등반로봇의 설계," 한국정밀공학회 2011 추계학술대회, vol. , no. , pp. , 2011. [PDF]

• Jayil Jeong, Dongsoo Kang, Cornel C. Iurascu, and Jongwon Kim, "Kinematics Calibration For Redundantly Actuated Parallel Mechanisms," Proceedings of the DETC02 ASME 200 2 Design Engineering Technical Conference, vol. , no. , pp. , 2002.09.. [PDF]

• 김진성, 김종원, "이클립스 : 새로운 병렬기구 플랫폼," 한국정밀공학회지, vol. 18, no. 7, pp. 19-26, 2001.07.. [PDF]

• 허정훈, 황재철, 이건우, 김종원, 한동철, 주종남, 박종우, "적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 새로운 개념의 판재 적층식 쾌속 시작 시스템의 개발 (I) - 공정 및 기반구조," 대한기계학회 논문집(A), vol. 24, no. 8, pp. 1958-1967, 2000.01. [PDF]

• 정재일, 김종원, 남원우, 이상조, "CNC 공작기계용 온라인 실시간 위치오차 보정 시스템의 개발," 한국정밀공학회지, vol. 16, no. 10, pp. 45-52, 1999.11..

• 김점구, 홍금식, 박종우, 김종원, "병렬형 공작기계의 조작성 해석 : 기구부 최적설계에 적용," 한국정밀공학회지, vol. 16, no. 11, pp. 213-223, 1999.11.. [PDF]

• 이기하, 김종원, "다구찌방법을 이용한 다축 동시 PID 제어시스템의 제어이득 조정," 한국정밀공학회지, vol. 16, no. 6, pp. 25-35, 1999.06..

• 양희구, 박용수, 박홍성, 김종원, "모멘트 생성함수 기법을 이용한 유연 생산 시스템의 성능 해석," 대한기계학회 논문집(A), vol. 22, no. 12, pp. 2187-2195, 1998.12..

• 박용수, 박홍성, 김종원, "일반 확률 페트리네트와 모멘트 생서앟ㅁ수기법을 이용한 이송라인의 성능해석," 대한기계학회 논문집(A), vol. 21, no. 4, pp. 679-687, 1997.04.

• 박종헌, 김종원, 권욱현, "자동화된 VLSI 생산 시스템 운용을 위한 소프트웨어 구조 및 프로토콜 설계," 제어자동화시스템공학 논문지, vol. 13, no. 1, pp. 146-152, 1997.02..

• 신동원, 김종원, "자기베어링 제어용 동위형 축전 센서의 설계," 한국정밀공학회지, vol. 13, no. 10, pp. 146-152, 1996.10..

• 김태용, 최덕기, 주종남, 김종원, "이송모터 전류 감지를 통한 절삭력의 간접측정과 절삭공정감시 및 제어에의 응용," 한국정밀공학회지, vol. 13, no. 2, pp. 133-145, 1996.02..

• 김종원, 김태용 , "견실한 적응 제어기를 이용한 절삭력 제어(Cutting Force Control by Using an Adaptive Robust Controller)," 한국정밀공학회지 , vol. 12, no. 4, pp. 55-66, 1995.04..

• 신동원, 김종원 , "자기베어링 지지 주축장치를 위한 이득조정 중앙집중식 제어기 설계," 한국정밀공학회, vol. , no. , pp. 308-312, 1994.

• 김종원 , "유연생산 시스템의 계층 구조적 실시간 운용제어 및 모니터링에 관한 연구(A Study on the Hierarchical Real-time Operation Control and Monitoring for an Flexible Manufacturing System)," 한국정밀공학회지 , vol. 9, no. 4, pp. 36-43, 1992.12..

• 김종원 , "자기베어링 지지 로터계를 위한 견실한 중앙집중식 서보제어기 설계(Robust Centralized Servocontroller Design for a Rotor System Supported by Magnetic Bearings)," 대한기계학회 논문집(A) , vol. 16, no. 6, pp. 1141-1149, 1992.06..

• 박상신, 김우정, 김종원, 한동철 , "외부가압 원추형 공기베어링의 동특성에 관한 연구(Dynamic Characteristics of an Externally Pressurized Conical Gas Bearing)," 한국윤활학회지 , vol. 8, no. 1, pp. 78-83, 1992.04..

• 김종원 , "견실한 서보적응제어기를 응용한 절삭력 추종제어," 대한기계학회 논문집(A) , vol. 15, no. 1, pp. 78-89, 1991.01..

• 김종원, "견실한 서보 적응제어기에 관한 연구," 대한기계학회논문집, vol. 14, no. 3, pp. 513-525, 1990.05..

• Donghun Lee, Taewon Seo, Jongwon Kim , "Optimal Design and Workspace Analysis of Serial 3P3R Mobile Welding Robot ," Robotics and Autonomous Systems , vol. 59, no. 10, pp. 813-826, . [PDF]

• 진상록, 이석우, 김종원, 서태원, "불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석," 한국정밀공학회지, vol. 29, no. 9, pp. 978-985, . [PDF]