Conferense

• Jihoon Kim, Sangrok Jin, Jong-Won Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo "Optimal Design of Geometric Parameters of a Four Bar-Based Manipulator for an Underwater Robotic Platform," ICCAS 2013, Gwangju, Korea, pp. , Oct. 20-23 [PDF]

• Dongkyu Choi, Seungmin Jung, Jongwon Kim "The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain," ICCAS 2013, Gwangju, Korea, pp. , Oct. 20-23 [PDF]

• Heeseung Hong, Jangho Bae, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim "Conceptual Design of a New Stair-Climbing Mobile Platform Using a Hybrid Link Mechanism," ICCAS 2013, Gwangju, Korea, pp. , Oct. 20-23 [PDF]

• H. Hong, D. Kim, J. Kim, J. Oh and H. S. Kim "A Locomotive Strategy for a Stair-Climbing Mobile Platform Based on a New Contact Angle Estimation," ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, pp. 3804-3809, May 6-10, 2013 [PDF]

• D.C.Han, S.Park, W.Kim, J.Kim "A Study on the Static and Dynamic Characteristics of Externally Pressurized Air Bearings," Proceedings of American Society for Precision Engineering 1992 Annual Meeting, Florida, USA, pp. 164-173, 992

• 박정애, 서태원, 배장호, 김종원, 진상록, 김종원 "SBL의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 김지훈, 이동훈, 김승주, 김종원 "험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 김홍민, 김종원, 김정률, 박정애, 김제혁, 배장호 "도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 유성근, 이신형, 김종원, 김홍민, 김태균, 전영재 "다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 배장호, 서태원, 진상록, 박정애, 김종원 "불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 개발," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원 "직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 김영수, 최동규, 김제혁, 김홍민, 김화수, 김종원 "험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 서스펜션 주행 메커니즘 개발," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 김종원, 박정애, 김종원, 서태원 "궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 진상록,배장호,김종원,박정애,김종원,서태원 "모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘," 한국생산제조시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.04.28~04.30

• 김영수, 최동규, 김지훈, 김종원 "험지 주행 플랫폼 RHyMo의 설계 및 제작," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김홍민, 김정률, 김지훈, 김종원 "주행하는 도마뱀의 몸체 움직임 원리를 적용한 소형 로봇의 설계," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원 "수중 운항 플랫폼의 호버링 제어를 위한 선택적 스위칭 PD 제어기 설계," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김종원, 진상록, 김지훈, 서태원, 김종원 "4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , 2014.5.29-30 [PDF]

• 김태균, 전영재, 김종원, 김화수 "외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , 2014.5.29-30 [PDF]

• 김종원, 서태원, 김정률, 박정애, 김종원 "새로운 4절 링크 설계 방법론을 이용한 도마뱀 모사 로봇의 추진 메커니즘 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 박정애, 서태원, 김종원, 진상록, 김종원 "수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 홍희승, 김화수, 배장호, 김종원 "계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김지훈, 김명규, 김제혁, 김종원, 이동훈 "관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 박수민, 이기욱, 정재일, 김종원 "여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 전영재, 김화수, 김태균, 배장호, 김종원 "벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김영수, 최동규, 홍희승, 배장호, 김종원 "험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김태균, 김화수, 전영재, 김제혁, 김종원 "모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 진상록, 김종원, 박정애, 김지훈, 김종원, 서태원 "구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석," 한국생산제조시스템학회, Jeju, Korea, pp. , 2014.09.29~09.30

• Giuk Lee, Jayil Jeong, Sumin Park, Hongmin Kim, and Jongwon Kim "Energy Saving Effect Mapping of Redundant Actuation in Workspace," GCSM 2014, Johor Bahru, Malaysia, pp. , 2014.09.22~09.24

• Taegyun Kim, Kunchan Seo, Jongwon Kim, HwaSoo Kim "Adaptive Impedance Control of a Cleaning Unit for a Novel Wall-Climbing Mobile Robotic Platform (ROPE RIDE)," AIM 2014, Besancon, France, pp. , 2014.07.08~07.11

• Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo "Hovering underwater robotic platform with four tilting thrusters," AIM 2014, Besancon, France, pp. , 2014.07.08~07.11

• Sumin Park, Jehyeok Kim, Giuk Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim "Linkage optimization of 2-DOF redundant actuated manipulator for maximizing energy efficiency," ISGMA 2014, Busan, Korea, pp. , 2014.06.24~06.28

• Giuk Lee, Donghun Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim "Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation," ICRA 2014, Hong Kong, China, pp. , 2014.05.31~06.07

• 최동규, 정승민, 김종원 "트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상," 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2013.5.29-5.31 [PDF]

• 김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원 "수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 배장호, 홍희승, 김종원, 서태원, 김화수 "하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 개념설계," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 이기욱, 오종균, 김종원, 서태원 "높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원 "수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 이기욱, 오종균, 김종원, 서태원 "높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• Dongkyu Choi, Jeong R Kim, Sunme Cho, Seungmin Jung and Jongwon Kim "Rocker-Pillar Design of the Rough Terrain Mobile Robot Platform with Caterpillar Tracks and Rocker Bogie Mechanism," IROS 2012, Algarve, Portugal, pp. , 2012.10.7-12

• Sangrok Jin, Seokwoo Lee, Jihoon Kim, Jongwon Kim and TaeWon Seo "Design of Hovering Underwater Robotic Platform to Capture Harmful Marine Organisms," 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, pp. , 2012.10.17-21 [PDF]

• Giuk Lee, Geeyun Wu, Jongwon Kim and Taewon Seo "Combot: Compliant Climbing Robotic Platform with Transitioning Capability and Payload Capacity," ICRA 2012, Minnesota, USA, pp. 2737-2742, 2012.05.14-18 [PDF]

• 한용희, 김종원 "휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012

• 김종원, 김정률, 한용희, 김종원 "Zebra-tailed Lizard 주행에 대한 기구학적 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 김태균, 서근찬, 조선미, 김종원, 김화수 "수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 정승민, 최동규, 김종원 "Quasi static 해석을 통한 라커필러 턱 극복 능력 분석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 조선미, 서근찬, 김태균, 김종원, 김화수 "삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 최동규, 정승민, 김종원 "라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 남성민, 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원 "유연한 등반 로봇의 동역학 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• Giuk Lee, Kunchan Seo, Seokwoo Lee, Junhwan Park, Hwang Kim, Jongwon Kim, and Taewon Seo "Compliant Track-Wheeled Climbing Robot with Transitioning Ability and High-Payload Capacity," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phucket, Thailand, pp. 2020-2024, 2011.12.7-11 [PDF]

• 최동규, 이석우, 장도영, 김남수, 홍희승, 김종원 "Development of Mobile Mechanism on Rough Terrain," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06. [PDF]

• 홍희승, 김동목, 이석우, 김종원, 김화수, 서태원 "계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 설계 및 제작," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 김황, 서근찬, 박준환, 김종원, 김홍석 "벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원 "높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2011.06 [PDF]

• 김남수, 장도영, 최동규, 김종원 "Leg Design Using Crank-Slider Mechanism for Hopping Robots," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 이석우, 진상록, 서태원, 김종원 "저서성 해양생물 포획용 수중로봇 플랫폼의 개념설계," 한국정밀공학희, , , pp. , 2011.06

• 김남수, 장도영, 최동규, 김종원 "크램크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• Doyoung Chang, Namsoo Kim, Dongkyu Choi, TaeWon Seo, Jongwon Kim "Hopping Leg Design Using Crank-Slider Mechanism," International Workshop on Bio-Inspired Robots, Nantes, France, pp. , 2011.04. [PDF]

• Hyun P. Shin, SungCheul Lee, Jay Jeong*, Jongwon Kim "Kinematic Optimization for Isotropic Stiffness of Redundantly Actuated Parallel Manipulators," ICRA 2011, Shanghai, China, pp. , 2011.03. [PDF]

• 이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원 "벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발," 한국정밀공학회 2011년도 추계 학술 대회, Gwangju, Korea, pp. 39-40, 2011 [PDF]

• Hwang Kim, Kunchan Seo, Jongwon Kim, Hongseok Kim "Design of tracked wheel mechanism for wall climbing robot," 한국정밀공학회, , , pp. , 2010.10. [PDF]

• Doyoung Chang, Donghoon Son, Namsoo Kim Jungwoo Lee, Tae-Wan Kim and Kyu-Yeul Lee and "Development of a Characteristic Point Detecting Seam Tracking Algorithm for Portable Welding Robots," Rose2010, , , pp. , 2010.10. [PDF]

• H. Kim, K. Seo, K. Lee, J. Kim and H.S. Kim "Development of a multi-body wall climbing robot with tracked wheel mechanism," 13th International conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Nagoya, Japan, pp. 439-446, 2010.09. [PDF]

• D. Jeon, K. Kim, J.I. Jeong, J.Kim "A calibration method of redundantly actuated parallel mechanism machines based on projection technique," CIRP GA 2010, Pisa, Italy, pp. , 2010.08. [PDF]

• Dongmok Kim, Heeseung Hong and Jongwon Kim "Optimal kinematic design of a mobile robotic platform that can navigate the stairs based on the rocker-bogie mechanism," CJK-OSM6 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems, Kyoto, Japan, pp. , 2010.06. [PDF]

• 장도영, 김남수, 권정한, 김태완, 이규열, 김종원 "레이저 변위 센서를 이용한 4축 자동 용접로봇 개발," 한국정밀공학회 2010 춘계학술대회, , , pp. , 2010.05. [PDF]

• 이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원 "변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계," 한국정밀공학회 2010 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2010.05. [PDF]

• 홍희승, 김종원, 김동목, 김선호 "라커-보기 구조를 갖는 카트의 계단 등반 성능 최적화," 한국정밀공학희, , , pp. , 2010.05 [PDF]

• 신기한, 이성철, 이수엽, 박흥근, 김종원 "소요동력 최적 분배를 위한 휠로더 프론트 링키지 최적화," 한국정밀공학희, , , pp. , 2010.05

• 진상록, 성태종, 김종원 "초소형 냉각기의 오리피스 팽창장치 직경에 따른 증발기 출구 과열도 변화 연구," 한국정밀공학회, , , pp. , 2010.05 [PDF]

• Doyoung Chang, Donghun Son, TaeWon Seo, Dongsu Jeon, Woochul Nam, and Jongwon Kim "Kinematics-based Gait Planning of a Quadruped Gecko-like Model," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, pp. , 2009.12. [PDF]

• TaeWon Seo, Woosung In, and Jongwon Kim "A New Planar 3-DOF Parallel Mechanism with Continuous 360-degree Rotational Capability,," ASME International Mechanical Engineering Congree and Exposition, Lake Buena Vista, USA, pp. , 2009.11. [PDF]

• Sungcheul Lee, Woosung In, Sitai Kim, Jay I. Jeong and Jongwon Kim "Experimental verification of antagonistic stiffness planning for a 2-DOF planar parallel manipulator," The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), St. Louis, USA, pp. , 2009.10. [PDF]

• Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Changwhan Kim, Jongwon Kim, Bum-jae You "Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot," 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, , , pp. , 2009.10. [PDF]

• 김동목, 홍희승 "수동형 링크 구조 주행로봇의 계단등반 메커니즘의 최적설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2009.10.

• Sungcheul Lee, Woosung In, Sitai Kim, Jay I. Jeong and Jongwon Kim "Experimental verification of antagonistic stiffness planning for a 2-DOF planar parallel manipulator," The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), St. Louis, MO, USA, pp. , 2009.10. [PDF]

• 장도영,손동훈,이정우,이동훈,이규열,김태완,김종원 "용접 경로 생성을 위한 레이저 변위센서 이용 형상 인식 알고리즘," 한국정밀공학회, , , pp. , 2009.10 [PDF]

• Hyunpyo Shin, Sungcheul Lee, Woosung In, Jay.I.Jeong, Jongwon Kim "Kinematic Optimization of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Maximizing Stiffness and Workspace Using Taguchi Method," 2009 ASME IDETC/DIE, Sandiago, USA, pp. , 2009.08. [PDF]

• Woochul Nam, TaeWon Seo, Byungwook Kim, Dongsu Jeon, Kyu-Jin Cho, and Jongwon Kim "Kinematic analysis and experimental verification on the locomotion of gecko," International Symposium on Nature-Inspired Technology 2009, Jeju, Korea, pp. , 2009.06. [PDF]

• Taewon Seo, Deuksoo Kang, Jongwon Kim "Synthesis and comparison of fine actuator controllers for a 3-DOF micro parallel positioning platform," 10th intl conf on cotnrol, automation, robotics and vision, , , pp. , 2008.12. [PDF]

• 서근찬, 이경훈, 김종원 "Optimal Design of a vacuum adhesive unit capable of attaching to the irregular surface by using Taguchi methodology," 한국정밀공학회, , , pp. , 2008.11.

• 이동훈, 신영일, 손동훈, 구남국, 이규열, 김태완, 김수호, 김종원 "이중선체 블록 내부 전처리 자동화 로봇 시스템 개발," 한국정밀공학회, , , pp. , 2008.11. [PDF]

• 서근찬, 이경훈, 김종원 "Optimal Design of a vacuum adhesive unit capable of attaching to the irregular surface by using Taguchi methodology," 한국 정밀공학회 2008 추계 학술대회, , , pp. , 2008.11.

• Dongmok Kim, Jongwon Kim and Deuksoo Kang "The Development of the Tele-operating System for a Small Sized Excavator Coupled with Human Arm Motion," ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics), , , pp. , 2008.10. [PDF]

• Dongsu Jeon, Woosung In, Sunho Kim, Hyunpyo Shin, Jongwon Kim "Development of the Eclipse-II motion simulator," Second international workshop on fundamental issues and future research directions for parallel mechanism and manipulators, 2008, , , pp. , 2008.09. [PDF]

• Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Joongjae Lee, Jonwon Kim, Bum-jae You "Multiple Humanoid Cooperative Control System for Heterogeneous Humanoid Team," 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, , , pp. , 2008.08. [PDF]

• Taewon Seo, Deuksoo Kang, Jongwon Kim "GAIN-SCHEDULED ROBUST CONTROL FOR A FINE ACTUATION SYSTEM OF A 3-DOF MICRO PARALLEL POSITIONING PLATFORM," ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics), , , pp. , 2008.08. [PDF]

• Tae-Wan Kim, Kyu-Yeul Lee, Jongwon Kim, Min-Jae Oh, Jie Hyeung Lee "Wireless Teaching Pendant for Mobile Welding Robot in Shipyard," International Federation of Automatic Control, IFAC 2008, , , pp. , 2008.07. [PDF]

• Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Jongwon Kim, Nam-Kug Ku, Heonyoung Lim, Jongjin Woo, Sang Moo Lee, Soo-ho Kim "Modularized Control Architecture of Embedded Controller for Mobile Welding Robot in Shipbuilding Industry," International Federation of Automatic Control, IFAC 2008, , , pp. , 2008.07. [PDF]

• Jongwon Kim, Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Donghun Lee, Sungcheul Lee, Chaemook Lim, Sung-Won Kang "Rail Running Mobile Welding Robot RRX3 for the Double Hull Ship Structure," International Federation of Automatic Control, IFAC 2008, , , pp. , 2008.07. [PDF]

• Jongwon Kim, Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Donghun Lee, Sungcheul Lee, Chaemook Lim, Sung-Won Kang "Rail Running Mobile Welding Robot RRX3 for the Double Hull Ship Structure," International Federation of Automatic Control, IFAC 2008, , , pp. , 2008.07. [PDF]

• Donghun Lee, Sungcheul Lee, Namkuk Ku, Chaemook Lim, Kyu-Yeul Lee, Taewan Kim, and Jongwon Kim "Development and Application of a Novel Rail Runner Mechanism for Double Hull Structures of Ships," International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), C.A., USA, pp. , 2008.05. [PDF]

• 이규희, 김황, 남우철, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김종원 "변형 가능한 무한궤도 휠 메카니즘을 이용한 등반로봇 로봇플랫폼의 설계와 시뮬레이션," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 김종원 "불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착유닛의 설계," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• T.W.Seo, H.S.Kim, Y.H.Yun, D.S.Kang, J.W.Kim "A Fine Actuation System Control for the Micro Positioning Parallel Mechanism Platform," ASPEN 2007, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• D.S.Jeon, S.H. Kim, H.P.Shin, W.S.In, J.W.Kim "Design and Analysis of Decoupled Parallel Mechanism with Redundant Actuator," ASPEN 2007, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 김종원 "불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착유닛의 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 임헌영, 우종진, 오민재, 구남국, 이상무, 김태완, 이규열, 김종원 "조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• T.J.Sung, D.S.Oh, T.W.Seo, J.W.Kim "Optimal Design of a Micro Evaporator to Maximize Heat Transfer Coefficient," ASPEN 2007, Kwangju, Korea, pp. 63-66, 2007.11. [PDF]

• 신현표, 김종원 "Ecilpse-II 모션 시뮬레이터에서의 최적 원점 복귀 알고리즘," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11.

• 이성철, 김종원, 이동훈 "새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-II를 위한 운동계획 알고리즘," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 인우성, 김종원 "2-PPR 구조를 갖는 새로운 3자유도 평면형 병렬기구의 해석," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 김동목, 강득수, 이규희, 박철규, 김낙인, 김종원 "소형굴삭기 원격조정을 위한 조종 시스템 개발," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11.

• 이동훈, 이성철, 구남국, 하솔, 김종원, 이규열, 김태원 "이중선체 내의 용접작업을 위한 자율주행 형 메커니즘 개발 및 응용," 한국기계학회 2007년도 추계학술대회, , , pp. , 2007.10 [PDF]

• Woosung In, Sungjun Bae, Jongwon Kim "Analysis of a new planar 3-DOF parallel manipulator with two PPR chains," 12th IFToMM World Congress , Besancon, France, pp. , 2007.06. [PDF]

• 성태종, 오대식, 서태원, 김종원 "열전달 계수 최대화를 위한 마이크로 증발기의 최적설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.06. [PDF]

• Deuk Soo Kang, Tae Won Seo, Young Ha Yoon and Jongwon Kim "A Micro-positioning Platform with High Tilting Capability and Its Kinematic Calibration," International Conference on Positioning Technology, , , pp. 15-19, 2006.10. [PDF]

• Hwang Kim, Dongmok Kim, Hojoon Yang, Kyouhee Lee, Kunchan Seo, Doyoung Chang and Jongwon "A wall climbing robot with vacuum caterpillar wheel system operated by mechanical valve," International comference on climbing and walking robots, , , pp. 28-33, 2006.09. [PDF]

• "Hwang Kim, Dongmok Kim, Hojoon Yang, Kyouhee Lee, Kunchan Seo, Doyoung Chang and Jongwon "A wall climbing robot with vacuum caterpillar wheel system operated by mechanical valve," International comference on climbing and walking robots, , , pp. 28-33, 2006.09.

• Sun Ho Kim, Hyun Pyo Shin, Woo Sung In,Dong Soo Jeon,Si Tae Kim and Jongwon Kim "DYNAMIC MODELING AND MOTION PLANNING FOR REDUNDANT PARALLEL KINEMATIC MECHANISM USING JOINT TORQUE ," 2006 International Symposium on Flexible Automation, , , pp. 989-992, 2006.07. [PDF]

• Sun Ho Kim, Hyun Pyo Shin, Woo Sung In,Dong Soo Jeon,Si Tae Kim and Jongwon Kim "DYNAMIC MODELING AND MOTION PLANNING FOR REDUNDANT PARALLEL KINEMATIC MECHANISM USING JOINT TORQUE DISTRIBUTION," 2006 International Symposium on Flexible Automation, , , pp. 989-992, 2006.07. [PDF]

• Jongwon Kim, Dong Mok Kim, Stefano Consiglio, Semih Severengiz, Guenther Seliger, Lalit Patil, Debasish Dutta "A GLOBAL COLLABORATION TO TEACH GLOBAL PRODUCT DEVELOPMENT: FACULTY PERSPECTIVES," 2006 ASEE Annual Conference & Exposition, , , pp. , 2006.06. [PDF]

• 김황, 김동목, 양호준, 이규희, 서근찬, 장도영, 김종원 "흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발," 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, , , pp. 55-56, 2006.05. [PDF]

• 김황, 김동목, 양호준, 이규희, 서근찬, 장도영, 김종원 "흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 55-56, 2006.05.

• 윤용하, 강득수, 서태원, 김홍석, 성태종, 김종원 "높은 회전성능(100˚)을 가지는 초정밀 위치결정용 마이크로 병렬기구 플랫폼의 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 131-132, 2006.05. [PDF]

• Jongwon Kim and Sun Ho Kim "A New Fighter Simulator Based on a Full Spinning Six Degrees-of-freedom Parallel Mechanism Platform," Interservice/Industry Training, Simulation, and Education Conference(I/ITSEC), , , pp. , 2005.11. [PDF]

• D. S. Kang, T. W. Seo, J. Kim, X-J Liu, C. S. Ahn, Y. J. Kang "A Parallel Mechanism Micro-positioning Platform with a 100-degree Tilting Capability," The First International Conference on Precision Engineering and Micro/Nano Technology in Asia, , , pp. 236-240, 2005.11. [PDF]

• Sun Ho Kim, Hyun Pyo Shin, Woo Sung In and Jongwon Kim "Design of a 6 D.O.F Flight Simulator Based on a Full Spinning Parallel Mechanism Platform," American Institute of Aeronautics and Astronautics, , , pp. , 2005.08.

• Jin Sung Kim, Sun Ho Kim and Jongwon Kim "Motion Planning for Redundant Parallel Kinematic Mechanism Using Joint Torque Distribution," International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Seoul, Korea, pp. , 2005.06. [PDF]

• 강득수, 김종원 "마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정," 한국정밀공학회, , , pp. 969-972, 2004.10. [PDF]

• 인우성, 김종원 "병렬구조 모션 시뮬레이터 이클립스-II를 위한 가상현실 시험경로 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 965-968, 2004.10.

• Xin-Jun Liu, Jay il Jeong, and Jongwon Kim, Deuk Soo Kang "A New Planar Two Degree-of-Freedom Parallel Mechanism," The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, pp. , 2004.04.

• 김진성, 김종원 "6-자유도 운동 재현을 위한 신개념 병렬기구(A New Parallel Mechanism Platform for Simulating Six Degree-of-freedom Motions)," 한국정밀공학회, , , pp. 285-288, 2003.10. [PDF]

• 오군규, 김종원 "초정밀 위치 결정용 마이크로 병렬기구 플랫폼의 구조설계(Architecture Design of a Micro Mechanism Platform for Ultra-Precision Positioning)," 한국정밀공학회, , , pp. 362-367, 2003.10. [PDF]

• Xin-Jun Liu, Jongwon Kim and Kun-Ku Oh "Singularity Analysis of the HALF Parallel Manipulator with Revolute Actuators," Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Taipei, Taiwan, pp. 767-772, 2003.09. [PDF]

• 김종원, 황재철, 김진성, Frank C. Park, 조영만 "The Eclipse-II Parallel Mechanism for Motion Simulator," 한국공작기계협회, , , pp. , 2002.10.

• Jongwon Kim, Jae-Chul Hwang, Jin-Sung Kim, Cornel C. Iurascu, Frank C. Park, Young-man Cho "Analysis and Design of a New 6 D.O.F Full Tilting Parallel Mechanism," Proceedings of the WORKSHOP on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechan , , , pp. , 2002.10.

• Xin-jun Liu, Jong-won Kim, Jinsung Wang "Two Novel Parallel Mechanisms with Less than Six Dofs and the Applications ," Proceeding of the WORKSHOP on Fundamental issues and Future Research Directions for Parallel Mechanism, , , pp. 172-177, 2002.10.

• 정재일, 김종원 "여유구동 병렬기구의 기구학적 보정(Kinematic Calibration Method for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms)," 한국정밀공학회, , , pp. 355-360, 2002.10. [PDF]

• Deba Dutta, Janet Efsthathiou, Jongwon Kim "Global Product Development: Using Global Resources Effectively for a Novel Course," e-TEE 2002 , , , pp. , 2002.08. [PDF]

• Jongwon Kim, Kwang Sup Cho, Youngman Cho "A New Rapid Prototyping Machine Based on the Eclipse Parallel Mechanism ," Proceedings of the 35th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems , , , pp. 583-586, 2002.05.

• Xin-Jun Liu, Jongwon Kim "A New Three-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator," Proceedings of the 2002 IEEE international Conference on Robotics & Automation,Vol.2 , , , pp. 1155-1160, 2002.05. [PDF]

• J.Kim, K.Lee, and F.C.Park "Eclipse-RP: A New RP Machine Based on the Repeated Deposition and Machining," RP & M 2001 Conference and Exhibition, , , pp. 13-20, 2001.05.

• Junghoon Hur, J.W Kim, Changmook Chun, H. J. Ahn, Kunwoo Lee, F.C.Park, Dong-Chul Han, J.C.Hwang "ECLIPSE-RP : A New Hybrid Rapid Prototyping System Based on the Parallel Mechanism," Parallel Kinematic Machines International Conference(USA) , , , pp. , 2000.09.

• 김점구, 홍금식, 박종우, 김종원 "5면 쾌속 가공을 위한 병렬형 공작기계의 조작성 및 민감도 분석 (Manipulability/Sensitivity Analysis of a Parallel Machine Tool for 5-Face Rapid Machining)," 한국정밀공학회, , , pp. 325-328, 1999.05. [PDF]

• 김종원, 박종우 "Eclipse : 쾌속가공을 위한 새로운 병렬기구 기계 (Eclipse : A New Parallel Mechanism Machine for Rapid Machining)," 대한기계학회, , , pp. 134-138, 1999.04. [PDF]

• S.J. Ryu, J. W. Kim, J. C. Hwang, C.b. Park, H. S.Cho, Kiha.Lee,Y.h Lee,U.Cornel, F.C.Park,J.W.Kim "ECLIPSE : An Overactuated Parallel Mechanism for Rapid Machining," 1998 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , , , pp. 681-689, 1998.11.

• R. J. Ryu, J. Kim, J. Hwang, C. Park, J. Kim, F. C. Park "ECLIPSE : An Overactuated Parallel Mechanism for Rapid Machining," Twelfth CISM-IFTOMM Symposium on the THEORY AND PRACTICE OF ROBOTS AND MANIPULATORS , ROMANSY, Egypt, pp. 79-86, 1998.07.

• Jongwon Kim, Wook-Hyun Kwon "Implementation of an education and research program in automated manufacturing systems," SME symposium on Manufacturing education for the 21th century, Michigan , USA, pp. 183-188, 1998.07

• 유선중, 박창범, 김진욱, 황재철, 박종우, 김종원 "새로운 개념의 공작기계:이클립스," 한국정밀공학회, , , pp. 834-839, 1998.05. [PDF]

• 최지현, 김종원 "인공신경망을 이용한 절삭력 간접 측정," 한국정밀공학회, , , pp. 1054-1058, 1997.11.

• 조한상, 김종원 "6자유도 병렬 공작기계를 위한 동역학 모델링," 한국정밀공학회, , , pp. 1013-1016, 1997.11. [PDF]

• 양희구, 김종원 "모멘트 생성 함수 기법을 이용한 물류운반 시스템 이용에 따른 유연 생산 시스템의 성능 해석," 한국정밀공학회, , , pp. 1186-1190, 1997.11.

• Myoung-Sam Ko, Jongwon Kim "Design and Implementation of an Automatic Material Handling System Using Petri Nets," 1997 IEEE International Symposium on Industrial Electronics , , , pp. 177-182, 1997.07 [PDF]

• Jinwook Kim, Changbeom Park, Jongwon Kim, and F.C.Park "Performance analysis of parallel manipulator architectures for CNC machining," 1997 ASME IMECE Symposium on Machine Tools , , , pp. 341-348, 1997

• 박영빈, 김종원 "슬라이딩 모드 제어기를 응용한 선삭공정 절삭력 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 605-609, 1996.11.

• 정재일, 김종원 "센서의 설치 오차에 따른 자기베어링 지지 로터계의 안정도에 관한 연구-비선형 자기력 모델에 대한 고찰-”," 한국정밀공학회, , , pp. 799-805, 1996.11.

• 조광섭, 우중원, 김종원 "절삭 공정의 2축 적응제어," 한국정밀공학회, , , pp. 653-657, 1996.11

• 김종원 "Adaptive cutting force controller for milling processes by using AC servodrive current measurements," 제어, 자동화, 시스템공학회, , , pp. 840-843, 1996.10.

• Yong-Soo Park, Jongwon Kim "Analytical Performance Evaluation of Manufacturing Cells Using Petri Net Model and Moment Generating Function," 1996 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Information Intelligence and Sys , , , pp. 2978-2983, 1996.10 [PDF]

• 신동원, 유선중, 김종원 "동위형 축전센서가 장착된 자기베어링 4축 분산식 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 336-340, 1996.06.

• 박용수, 김종원 "모멘트 생성함수 기법을 이용한 유연 제조 셀의 해석적 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 506-511, 1996.06.

• 우중원, 김태용, 김종원 "외란 관측자를 이용한 2축 동시 가공시의 절삭력 간접 측정," 한국정밀공학회, , , pp. 276-380, 1996.06.

• Dongwon Shin, Seon-Jung Liu, Jongwon Kim "Collocated Sensor Design for Magnetic Bearing Control," The Second S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science , , , pp. 64-69, 1996.05

• Dongwon Shin, Seon-Jung Liu, Jongwon Kim "Design and Application of a Collocated Capacitance Sensor for Magnetic Bearing Spindle," The Third International Symposium on Magnetic Suspension Technology , , , pp. , 1995.12

• 김종원, 김태용, 이원희 "칼만필터와 이송모터의 전류 감지를 이용한 밀링 공정시의 절삭력 간접측정," 한국정밀공학회, , , pp. 3-8, 1995.11.

• 서경원, 박용수, 박홍성, 김종원 "Generalized Stochastic 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 653-657, 1995.11.

• 신동원, 유선중, 김종원 "자기베어링용 동위형 축전센서의 설계 및 응용," 제어, 자동화, 시스템공학회, , , pp. 80-83, 1995.10.

• Jonghun Park, Jin-Woo Park, Joongwon Woo, Jongwon Kim, and Wook-Hyun Kwon "An Object-Based Run-Time Executive for Control of Flexible Manufacturing Systems ," 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics , , , pp. 103-108, 1995.10 [PDF]

• Tae-Yong Kim, Deok-Ki Choi, Jongwon Kim, and Chong-Nam Chu "Indirect Cutting Force Sensing and Application to Monitoring and Control of Machining Processes," First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems , , , pp. 1717-1731, 1995.02

• 유선중, 신동원, 김종원 "자기베어링과 동위한 축전센서의 설계 및 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 317-322, 1995.01.

• Joong-Won Woo, Ha-Young Park, and Jongwon Kim "Design and Implementation of an Automatic Material Handling System in a Batch Production Environment," First International Symposium on Advances in Intelligent Computer Integrated Manufacturing System , , , pp. 292-298, 1994.11 [PDF]

• Jongwon Kim, Eun-Ho Lee and Wook-Hyun Kwon "An Example of Engineering Research Center Programs: Design and Implementation of a FMS/CIM Test-bed," Fourth International Conference on Computer Integrated Manufacturing and Automation Technology , , , pp. 378-383, 1994.10 [PDF]

• Myoung-Sam Ko and Jongwon Kim "A Continuing Educational Program in Manufacturing System Control ," Proceedings of the Third IFAC Symposium on Advances in Control Education Kogakuin Univ, Tokyo, Japan , pp. 231-234, 1994.08

• Jongwon Kim, Dongwon Shin "Gain-Scheduling Centralized Controller Design for a Spindle Unit Supported by Magnetic Bearings," Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science, chicago, USA, pp. 387-393, 1994

• Jongwon Kim, Dongwon Shin "Cutting Force Regulation by Using an Adaptive Servocontroller ," Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science, chicago, USA, pp. 379-386, 1994

• 우중원, 김종원 "시간 페트리네트를 이용한 자동물류 취급시스템의 설계 및 운용제어," 한국정밀공학회, , , pp. 361-365, 1994

• 김태용, 김종원 "견실한 적응제어기를 이용한 절삭력 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 318-322, 1994

• Lee Kyo Il, Kim Jong Won, Kim Gi "Modeling and Performance Evaluation of a Flexible Manufacturing System by Using Colored and Timed Petri Net," Proceedings of the 32nd SICE Annual Conference, Kanazawa, Japan, pp. 1471-1474, 1993

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템의 실시간 제어에 관한 연구," 대한기계학회, , , pp. 976-981, 1993

• DJ. Kim, D.C. Han "Robust Centralized Controller Design for a Rotor System Supported by Magnetic Bearings," 3rd International Symposium on Magnetic Bearings, , USA, pp. 527-536, 1992

• Myoung-Sam Ko and Jongwon Kim "Implementation of an Integrated FMS Model Plant," Proceedings of the IMACS/SICE, Kobe, Japan, pp. 259-264, 1992

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템 제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구," 대한기계학회, , , pp. 330-333, 1992

• 김지훈, 이석우, 진상록, 김종원, 서태원 "회전하는 추진기 모델을 위한 설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , [PDF]

• 최동규, 이석우, 장도영, 김남수, 홍희승, 김종원 "라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, , , pp. 2011.06, [PDF]

• Giuk Lee, Junhwan Park, Hwang Kim,Kunchan Seo, Jongwon Kim "Wall Climbing Robots with Track-wheel Mechanism," 2011 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore, Singapore, pp. , [PDF]

• 배장호, 홍희승, 김종원, 김화수 "하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 상세설계 및 제작," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , [PDF]