Conferense > Domestic

• 배장호, 서태원, 진상록, 박정애, 김종원 "불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 개발," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 김홍민, 김종원, 김정률, 박정애, 김제혁, 배장호 "도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 유성근, 이신형, 김종원, 김홍민, 김태균, 전영재 "다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 박정애, 서태원, 배장호, 김종원, 진상록, 김종원 "SBL의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 김지훈, 이동훈, 김승주, 김종원 "험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계," 한국정밀공학회, Jeju, Korea, pp. , 2015.05.13~05.15

• 김영수, 최동규, 김제혁, 김홍민, 김화수, 김종원 "험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 서스펜션 주행 메커니즘 개발," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원 "직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 김종원, 박정애, 김종원, 서태원 "궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론," 제어로봇시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.05.06~05.08

• 진상록,배장호,김종원,박정애,김종원,서태원 "모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘," 한국생산제조시스템학회, Daejeon, Korea, pp. , 2015.04.28~04.30

• 김홍민, 김정률, 김지훈, 김종원 "주행하는 도마뱀의 몸체 움직임 원리를 적용한 소형 로봇의 설계," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김영수, 최동규, 김지훈, 김종원 "험지 주행 플랫폼 RHyMo의 설계 및 제작," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원 "수중 운항 플랫폼의 호버링 제어를 위한 선택적 스위칭 PD 제어기 설계," KROC 2014, , , pp. , 2014.6.19-21 [PDF]

• 김태균, 전영재, 김종원, 김화수 "외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , 2014.5.29-30 [PDF]

• 김종원, 진상록, 김지훈, 서태원, 김종원 "4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , 2014.5.29-30 [PDF]

• 김종원, 서태원, 김정률, 박정애, 김종원 "새로운 4절 링크 설계 방법론을 이용한 도마뱀 모사 로봇의 추진 메커니즘 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김태균, 김화수, 전영재, 김제혁, 김종원 "모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김지훈, 김명규, 김제혁, 김종원, 이동훈 "관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 김영수, 최동규, 홍희승, 배장호, 김종원 "험지 주행 로봇의 새로운 흔들림 안정성 기준에 대한 연구," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 박정애, 서태원, 김종원, 진상록, 김종원 "수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 전영재, 김화수, 김태균, 배장호, 김종원 "벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 홍희승, 김화수, 배장호, 김종원 "계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 박수민, 이기욱, 정재일, 김종원 "여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교," 한국정밀공학회, Changwon, Korea, pp. , 2014.10.29~10.31

• 진상록, 김종원, 박정애, 김지훈, 김종원, 서태원 "구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석," 한국생산제조시스템학회, Jeju, Korea, pp. , 2014.09.29~09.30

• 최동규, 정승민, 김종원 "트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상," 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2013.5.29-5.31 [PDF]

• 김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원 "수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 이기욱, 오종균, 김종원, 서태원 "높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 배장호, 홍희승, 김종원, 서태원, 김화수 "하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 개념설계," ICROS 2013, Changwon, Korea, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원 "수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 이기욱, 오종균, 김종원, 서태원 "높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발," ICROS 2013, 창원, 대한민국, pp. , 2013.5.23-24 [PDF]

• 김종원, 김정률, 한용희, 김종원 "Zebra-tailed Lizard 주행에 대한 기구학적 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 한용희, 김종원 "휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012

• 최동규, 정승민, 김종원 "라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 김태균, 서근찬, 조선미, 김종원, 김화수 "수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 조선미, 서근찬, 김태균, 김종원, 김화수 "삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 정승민, 최동규, 김종원 "Quasi static 해석을 통한 라커필러 턱 극복 능력 분석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 남성민, 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원 "유연한 등반 로봇의 동역학 해석," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , 2012 [PDF]

• 최동규, 이석우, 장도영, 김남수, 홍희승, 김종원 "Development of Mobile Mechanism on Rough Terrain," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06. [PDF]

• 이석우, 진상록, 서태원, 김종원 "저서성 해양생물 포획용 수중로봇 플랫폼의 개념설계," 한국정밀공학희, , , pp. , 2011.06

• 김남수, 장도영, 최동규, 김종원 "크램크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 홍희승, 김동목, 이석우, 김종원, 김화수, 서태원 "계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 설계 및 제작," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 김남수, 장도영, 최동규, 김종원 "Leg Design Using Crank-Slider Mechanism for Hopping Robots," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원 "높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2011.06 [PDF]

• 김황, 서근찬, 박준환, 김종원, 김홍석 "벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2011.06 [PDF]

• 이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원 "벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발," 한국정밀공학회 2011년도 추계 학술 대회, Gwangju, Korea, pp. 39-40, 2011 [PDF]

• Hwang Kim, Kunchan Seo, Jongwon Kim, Hongseok Kim "Design of tracked wheel mechanism for wall climbing robot," 한국정밀공학회, , , pp. , 2010.10. [PDF]

• 이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원 "변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계," 한국정밀공학회 2010 춘계학술대회, Jeju, Korea, pp. , 2010.05. [PDF]

• 장도영, 김남수, 권정한, 김태완, 이규열, 김종원 "레이저 변위 센서를 이용한 4축 자동 용접로봇 개발," 한국정밀공학회 2010 춘계학술대회, , , pp. , 2010.05. [PDF]

• 홍희승, 김종원, 김동목, 김선호 "라커-보기 구조를 갖는 카트의 계단 등반 성능 최적화," 한국정밀공학희, , , pp. , 2010.05 [PDF]

• 진상록, 성태종, 김종원 "초소형 냉각기의 오리피스 팽창장치 직경에 따른 증발기 출구 과열도 변화 연구," 한국정밀공학회, , , pp. , 2010.05 [PDF]

• 신기한, 이성철, 이수엽, 박흥근, 김종원 "소요동력 최적 분배를 위한 휠로더 프론트 링키지 최적화," 한국정밀공학희, , , pp. , 2010.05

• 김동목, 홍희승 "수동형 링크 구조 주행로봇의 계단등반 메커니즘의 최적설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2009.10.

• 장도영,손동훈,이정우,이동훈,이규열,김태완,김종원 "용접 경로 생성을 위한 레이저 변위센서 이용 형상 인식 알고리즘," 한국정밀공학회, , , pp. , 2009.10 [PDF]

• 이동훈, 신영일, 손동훈, 구남국, 이규열, 김태완, 김수호, 김종원 "이중선체 블록 내부 전처리 자동화 로봇 시스템 개발," 한국정밀공학회, , , pp. , 2008.11. [PDF]

• 서근찬, 이경훈, 김종원 "Optimal Design of a vacuum adhesive unit capable of attaching to the irregular surface by using Taguchi methodology," 한국 정밀공학회 2008 추계 학술대회, , , pp. , 2008.11.

• 서근찬, 이경훈, 김종원 "Optimal Design of a vacuum adhesive unit capable of attaching to the irregular surface by using Taguchi methodology," 한국정밀공학회, , , pp. , 2008.11.

• 임헌영, 우종진, 오민재, 구남국, 이상무, 김태완, 이규열, 김종원 "조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 김종원 "불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착유닛의 설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 이규희, 김황, 남우철, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김종원 "변형 가능한 무한궤도 휠 메카니즘을 이용한 등반로봇 로봇플랫폼의 설계와 시뮬레이션," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 김동목, 강득수, 이규희, 박철규, 김낙인, 김종원 "소형굴삭기 원격조정을 위한 조종 시스템 개발," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11.

• 이성철, 김종원, 이동훈 "새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-II를 위한 운동계획 알고리즘," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 신현표, 김종원 "Ecilpse-II 모션 시뮬레이터에서의 최적 원점 복귀 알고리즘," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11.

• 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 김종원 "불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착유닛의 설계," 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 인우성, 김종원 "2-PPR 구조를 갖는 새로운 3자유도 평면형 병렬기구의 해석," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.11. [PDF]

• 이동훈, 이성철, 구남국, 하솔, 김종원, 이규열, 김태원 "이중선체 내의 용접작업을 위한 자율주행 형 메커니즘 개발 및 응용," 한국기계학회 2007년도 추계학술대회, , , pp. , 2007.10 [PDF]

• 성태종, 오대식, 서태원, 김종원 "열전달 계수 최대화를 위한 마이크로 증발기의 최적설계," 한국정밀공학회, , , pp. , 2007.06. [PDF]

• 김황, 김동목, 양호준, 이규희, 서근찬, 장도영, 김종원 "흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 55-56, 2006.05.

• 윤용하, 강득수, 서태원, 김홍석, 성태종, 김종원 "높은 회전성능(100˚)을 가지는 초정밀 위치결정용 마이크로 병렬기구 플랫폼의 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 131-132, 2006.05. [PDF]

• 김황, 김동목, 양호준, 이규희, 서근찬, 장도영, 김종원 "흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발," 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, , , pp. 55-56, 2006.05. [PDF]

• 인우성, 김종원 "병렬구조 모션 시뮬레이터 이클립스-II를 위한 가상현실 시험경로 개발," 한국정밀공학회, , , pp. 965-968, 2004.10.

• 강득수, 김종원 "마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정," 한국정밀공학회, , , pp. 969-972, 2004.10. [PDF]

• 오군규, 김종원 "초정밀 위치 결정용 마이크로 병렬기구 플랫폼의 구조설계(Architecture Design of a Micro Mechanism Platform for Ultra-Precision Positioning)," 한국정밀공학회, , , pp. 362-367, 2003.10. [PDF]

• 김진성, 김종원 "6-자유도 운동 재현을 위한 신개념 병렬기구(A New Parallel Mechanism Platform for Simulating Six Degree-of-freedom Motions)," 한국정밀공학회, , , pp. 285-288, 2003.10. [PDF]

• 김종원, 황재철, 김진성, Frank C. Park, 조영만 "The Eclipse-II Parallel Mechanism for Motion Simulator," 한국공작기계협회, , , pp. , 2002.10.

• 정재일, 김종원 "여유구동 병렬기구의 기구학적 보정(Kinematic Calibration Method for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms)," 한국정밀공학회, , , pp. 355-360, 2002.10. [PDF]

• 김점구, 홍금식, 박종우, 김종원 "5면 쾌속 가공을 위한 병렬형 공작기계의 조작성 및 민감도 분석 (Manipulability/Sensitivity Analysis of a Parallel Machine Tool for 5-Face Rapid Machining)," 한국정밀공학회, , , pp. 325-328, 1999.05. [PDF]

• 김종원, 박종우 "Eclipse : 쾌속가공을 위한 새로운 병렬기구 기계 (Eclipse : A New Parallel Mechanism Machine for Rapid Machining)," 대한기계학회, , , pp. 134-138, 1999.04. [PDF]

• 유선중, 박창범, 김진욱, 황재철, 박종우, 김종원 "새로운 개념의 공작기계:이클립스," 한국정밀공학회, , , pp. 834-839, 1998.05. [PDF]

• 양희구, 김종원 "모멘트 생성 함수 기법을 이용한 물류운반 시스템 이용에 따른 유연 생산 시스템의 성능 해석," 한국정밀공학회, , , pp. 1186-1190, 1997.11.

• 최지현, 김종원 "인공신경망을 이용한 절삭력 간접 측정," 한국정밀공학회, , , pp. 1054-1058, 1997.11.

• 조한상, 김종원 "6자유도 병렬 공작기계를 위한 동역학 모델링," 한국정밀공학회, , , pp. 1013-1016, 1997.11. [PDF]

• 박영빈, 김종원 "슬라이딩 모드 제어기를 응용한 선삭공정 절삭력 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 605-609, 1996.11.

• 정재일, 김종원 "센서의 설치 오차에 따른 자기베어링 지지 로터계의 안정도에 관한 연구-비선형 자기력 모델에 대한 고찰-”," 한국정밀공학회, , , pp. 799-805, 1996.11.

• 조광섭, 우중원, 김종원 "절삭 공정의 2축 적응제어," 한국정밀공학회, , , pp. 653-657, 1996.11

• 김종원 "Adaptive cutting force controller for milling processes by using AC servodrive current measurements," 제어, 자동화, 시스템공학회, , , pp. 840-843, 1996.10.

• 우중원, 김태용, 김종원 "외란 관측자를 이용한 2축 동시 가공시의 절삭력 간접 측정," 한국정밀공학회, , , pp. 276-380, 1996.06.

• 박용수, 김종원 "모멘트 생성함수 기법을 이용한 유연 제조 셀의 해석적 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 506-511, 1996.06.

• 신동원, 유선중, 김종원 "동위형 축전센서가 장착된 자기베어링 4축 분산식 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 336-340, 1996.06.

• 김종원, 김태용, 이원희 "칼만필터와 이송모터의 전류 감지를 이용한 밀링 공정시의 절삭력 간접측정," 한국정밀공학회, , , pp. 3-8, 1995.11.

• 서경원, 박용수, 박홍성, 김종원 "Generalized Stochastic 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 653-657, 1995.11.

• 신동원, 유선중, 김종원 "자기베어링용 동위형 축전센서의 설계 및 응용," 제어, 자동화, 시스템공학회, , , pp. 80-83, 1995.10.

• 유선중, 신동원, 김종원 "자기베어링과 동위한 축전센서의 설계 및 성능 평가," 한국정밀공학회, , , pp. 317-322, 1995.01.

• 우중원, 김종원 "시간 페트리네트를 이용한 자동물류 취급시스템의 설계 및 운용제어," 한국정밀공학회, , , pp. 361-365, 1994

• 김태용, 김종원 "견실한 적응제어기를 이용한 절삭력 제어," 한국정밀공학회, , , pp. 318-322, 1994

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템의 실시간 제어에 관한 연구," 대한기계학회, , , pp. 976-981, 1993

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템 제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구," 대한기계학회, , , pp. 330-333, 1992

• 김지훈, 이석우, 진상록, 김종원, 서태원 "회전하는 추진기 모델을 위한 설계," 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회, Jeju, Korea, pp. , [PDF]

• 최동규, 이석우, 장도영, 김남수, 홍희승, 김종원 "라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발," 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, , , pp. 2011.06, [PDF]

• 배장호, 홍희승, 김종원, 김화수 "하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 상세설계 및 제작," ICROS 2014, Daegu, Korea, pp. , [PDF]