Patents

• [중국] 김종원, 박종우, 황재철 "Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation," ZL00809545.0 (2004.02.11),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 하솔, 이성철 "신축 이동형 작업 유닛 이송 장치," 제705096호 (2007.04.02),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔 "작업 유닛의 이송 장치," 제10-0538639 (2005.12.17),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔, 이성철, 김정한 "선체 용접용 용접기," 제10-0600262호 (2006.07.05),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔 "작업 유닛의 이송 장치," 제10-0591944호 (2006.06.14),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔, 이성철, 구남국 "선체 용접용 용접기," 제10-0588942호 (2006.06.05),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 안재윤, 하솔, 김정한, 구남국, 모남진, 유래형 "작업 유닛의 이송 장치," 제10-0577938호 (2006.05.02),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 안재윤, 하솔, 김정한, 구남국, 모남진, 유래형 "작업 유닛의 이송 장치," 제10-0577937호 (2006.05.02),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철 "승강이동형 작업유닛 이송장치," 제10-0562125호 (2006.03.10),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철, 구남국 "신축 이동형 작업 유닛 이송장치," 제10-0562124호 (2006.03.10),  publication

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철, 오민재 "회전형 작업 유닛 이송장치," 제10-557171호 (2006.02.23),  publication

• [국내] 김종원, 김황, 김동목, 양호준 "기계식 밸브 시스템 및 이를 구비한 벽면 등반 로봇," 제 0774147호 (2007.11.01),  publication

• [국내] 김종원, Liu Xin-jun, 오군규 "3자유도 병렬기구를 이용한 미세운동기와 미세 부품 가공기(Micro-Motion Machine and Micro-Element Fabricating Machine Using 3 Degree of Freedom Parallel Mechanism)," 10-0471749 (2005.02.03),  publication

• [국내] 김종원, 최동규, 장도영, 김정률, 오종균, 이석우 "캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇," 10-1248978-0000 (2013.03.25),  publication

• [국내] 김종원, 김현세, 권기백 "능동형 마이크로 냉각기(Active Micro Cooler)," 10-0483079 (2005.04.04),  publication

• [국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철 "흡착유닛," 제10-0900555 (2009.05.26),  publication

• [미국] 김종원, 박종우,황재철 "Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation," 6,503,033 (2003.01.07),  publication

• [일본] 김종원, 박종우, 황재철 "Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation," 3,611,117 (2004.10.29),  publication

• [PCT] 김종원, 박종우, 황재철 "Parallel Mechanism Structure For Controlling Three-Dimensional Position And Orientation," PCT/KR00/01021 (2003.04.21),  publication

• [국내] 김종원, 박종우, 황재철 "3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure for Controlling of 3-Dimensional Position and Orientation)," 355,174 (2002.09.19),  publication

• [국내] 김종원, 이건우, 박종우, 한동철 "적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법(Rapid Prototyping Method Performing both Deposition and Machining)," 320,711 (2002.01.02),  publication

• [미국] 김종원, 박종우 "Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center," 6,135,683 (2000.10.24),  publication

• [일본] 김종원, 박종우 "Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center," 3,002,459 (1999.11.12),  publication

• [프랑스] 김종원, 박종우 "Parallel Mechanism For Multi-Machining Type Machining Center," 2 770 432 (2002.02.15),  publication

• [국내] 김종원, 박종우 "초과 구동 복합 공정형 머시닝센터(Over-Actuated Multi-Machining Type Machining Center)," 266,904 (2000.06.28),  publication

• [국내] 김종원, 박종우 "복합 공정형 머시닝센타(Multi-Machining Type Machining Center)," 241,701 (1999.11.04),  publication

• [국내] 김종원, 박종우 "3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure For Controlling Of 3-Dimensional Position And Orientation)," 237,553 (2002.09.16),  publication

• [국내] 김종원, 박종우 "3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure For Controlling Of 3-Dimensional Position And Orientation)," 237,552 (1999.10.08),  publication

• [국내] 김종원, 김현세,권기백, 서태원 "고종횡비 3차원 마이크로 부품의 대량 생산 방법," 제 0575901호 (2006.04.25),  publication

• [국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈 "자동 용접 로봇," 제10-2009-0090567 (2009.09.24),  application

• [국내] 김종원, 이기욱, 박수민 "여유구동형 병렬기구," 10-2014-0188191 (20141224),  application

• [국내] 성태종, 진상록, 김종원 "능동형 메조 스케일 냉동기," 10-2014-0066219 (2014.05.30),  application

• [국내] 홍희승, 배장호, 김종원, 김화수 "계단 등반 플랫폼," 10-2014-0061798 (20140522),  application

• [국내] 김종원, 정재일, 이기욱 "여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템," 10-2014-0014456 (2014.02.07),  application

• [국내] 김종원, 김종원, 박수민 "다절링크를 이용한 회전각도 변환장치," 10-1480425-0000 (2015.01.02),  publication

• [국내] 김종원, 서근찬, 박준환, 김태균, 조선미 "로프 등강기를 구비한 등반 로봇," 10-1262934-0000 (2013.05.03),  publication

• [국내] 김종원, 장도영, 김남수, 최동규 "로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇," 10-1344871-0000 (2013.12.18),  publication

• [국내] 김종원, 김기환, 전동수, 정재일, 이성철 "로봇의 캘리브레이션을 위한 위치 및 자세 측정 장치 및 이를 구비한 측정 시스템," 10-1239942-0000 (2013.02.27),  publication

• [국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체," 제10-2009-0131196 (2009.12.24),  application

• [국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "컨테이너 전달장치 및 이를 장착한 부유체," 제10-2009-0131195 (2009.12.24),  application

• [국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체," 제10-2009-0131194 (2009.12.24),  application

• [국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체," 제10-2009-0131193 (2009.12.24),  application

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 임채묵,구남국 "작업 유닛의 이송 장치," 10-0940949 (2010.01.29),  publication

• [국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈 이정우 "자동 용접 로봇," 제10-2009-0090568 (2009.09.24),  application

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 임채묵,구남국 "선체 조립용 용접 로봇," 10-0968300 (2010.06.29),  publication

• [국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈 김남수 "자동 용접 로봇," 제10-2009-0090566 (2009.09.24),  application

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 구남국 "선체 조립용 용접 로봇," 제10-2009-0074292 (2009.08.12),  application

• [국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철 "흡착유닛," 제10-2009-0124021 (2009.12.14),  application

• [국내] 김종원, 김황, 서근찬, 이규희 "인터페이스 유닛과 이를 구비한 등반 로봇," 제10-2009-0004567 (2009.01.20),  application

• [국내] 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법," 제10-2008-0091872 (2008.09.19),  application

• [국내] 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법," 제10-2008-0091463 (2008.09.18),  application

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 신영일, 구남국 "회전형 작업 로봇," 제10-2008-0062704 (2008.06.30),  application

• [국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 신영일, 손동훈, 구남국 "사다리형 작업로봇," 제10-2008-0062669 (2008.06.30),  application

• [국내] 김종원, 강득수, 김동목, 이규희, 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법," 제10-2008-0043052 (2008.05.08),  application

• [국내] 김종원, 정재일, 인우성 "평면 고속 이송 병렬기구," 제 987196 호 (2010.10.05),  publication

• [국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철 "흡착유닛," 10-0977594 (2010.08.17),  publication

• [국내] 김종원, 김황, 이규희, 남우철, 서근찬, 장도영, 이경훈 "등반로봇," 제10-0922860 (2009.10.14),  publication

• [PCT] 김종원, 정재일, 이기욱 "여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템," PCT/KR2014/002466 (2014.03.24),  application

• [국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체," 제10-2009-0131192 (2009.12.24),  application