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2. Research Contents




3. Publication



• Hee-Do Jang, Jongwon Kim, Dong-Chul Han, Dong-Young Jang, Hyeong-Joon Ahn "Improvement of high-speed stability of an aerostatic bearing-rotor system using an active magnetic bearing" INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING152565-2572  2014 [PDF]

• Jong-Won Kim, Seunmin Jung, Jinuk Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo "Optimal design of the front linkage of a hydraulic excavator for multi-objective function" JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY283103-3111  2014 [PDF]

• Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Chanhwan Kim, Jongwon Kim "Experimental Verification of Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Six-Wheeled Unmanned Ground Vehicles" INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING15831-840  2014 [PDF]

• Kihan Shin, Sungcheol Lee, Hyunpyo Shin, Youngsun Yoo and Jongwon Kim "Coupled Linkage System Optimization for Minimum Power Consumption" Journal of Mechanical Science and Technology261099-1106  2011 [PDF]

• Keyhwan Kim, Sungcheul Lee, Kyoubum Kim, Kyu-yeul Lee, Seungjin Heo, Kihong Park, Jay-il Jeong and Jongwon Kim "Development of the end-effector measurement system for a 6-axis welding robot" International Journal of Precision Engineering and Manufacturing11519-526  2010 [PDF]

• Sangyong Lee, Munsang Kim, Jongwon Kim, Mun-Taek Choi "Receding horizon viability radius for stability of humanoid robot under external perturbation" Journal of Mechanical Science and Technology 241127-1139  2010 [PDF]

• HEONYOUNG LIM,YEONSIK KANG, JOONGJAE LEE, JONGWON KIM,and BUM-JAE YOU "SOFTWARE ARCHITECTURE AND TASK DEFINITION OF A MULTIPLE HUMANOID COOPERATIVE CONTROL SYSTEM" International Journal of Humanoid Robotics 6173-203  2009 [PDF]

• Dongmok Kim, Jongwon Kim, Kyouhee Lee, Cheolgyu Park, Jinsuk Song and Deuksoo Kang "Excavator tele-operation system using a human arm" Automation in Construction18173-182  2009 [PDF]

• Hyonse Kim, Chihyun In, Gilho Yoon, Jongwon Kim "Design and fabrication of a micro PZT cantilevers array actuator for applications in fluidic systems" KSME International Journal 191544-1553  2005 [PDF]

• Saligrama. R. Venkatesh, Young Man Cho and Jongwon Kim "Robust control of vertical motions in ultra-high rise elevators" Control Engineering Practice 10121-132  2002 [PDF]

• Jinwook Kim, Changbeom Park, Jongwon Kim, and F.C.Park "Performance analysis of parallel manipulator architectures for CNC machining" Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transaction of ASME 122753-759  2000 [PDF]

• Sangkun Park, Kunwoo Lee, Jongwon Kim, Jongwoo Park "A System for Rapid Design and Manufacfuring of Custom-Tailed Shoes" KSME International Journal 14675-689  2000 [PDF]

• J. H. Cho, J. W. Kim, K. Kim "CNC tool path planning for multi-path sculptured surfaces" International Journal of Production Research 381677-1687  2000 [PDF]

• Jonghun Park, Jinwoo Park, Jongwon Kim "A generic event control framework for modular flexible manufacturing system" Computers & Industrial Engineering 38107-123  2000 [PDF]

• 정재일, 김종원, 남원우, 이상조 "CNC 공작기계용 온라인 실시간 위치오차 보정 시스템의 개발" 한국정밀공학회지1645-52  1999 [PDF]

• Tae-Yong Kim, Joongwon Woo, Dongwon Shin, Jongwon Kim "Indirect cutting force measurement in multi-axis simultaneous NC milling processes" International Journal of Machine Tools & Manufacture 391717-1731  1999 [PDF]

• 이기하, 김종원 "다구찌방법을 이용한 다축 동시 PID 제어시스템의 제어이득 조정" 한국정밀공학회지1625-35  1999 [PDF]

• 양희구, 박용수, 박홍성, 김종원 "모멘트 생성함수 기법을 이용한 유연 생산 시스템의 성능 해석" 대한기계학회 논문집(A)222187-2195  1998 [PDF]

• Dongwon Shin, Jongwon Kim "Design and implementation of PCB-type capacitance displacement sensor collocated with magnetic bearing" Sensors and Actuators A-Physical 71223-229  1998 [PDF]

• Yongbin Park, Tae-Yong Kim, Joonwon Woo, Dongwon Shin, Jongwon Kim "Sliding Mode Cutting Force Regulator for Turning Processes" International Journal of Machine Tools & Manufacture 38911-930  1998 [PDF]

• Inhaeng Cho, Kunwoo Lee and Jongwon Kim "Generation of Collision-Free Cutter Location Data in Five-Axis Milling Using the Potential Energy Method" International Journal of Advanced Manufacturing Technology 13523-529  1997 [PDF]

• 박용수, 박홍성, 김종원 "일반 확률 페트리네트와 모멘트 생서앟ㅁ수기법을 이용한 이송라인의 성능해석" 대한기계학회 논문집(A)21679-687  1997 [PDF]

• 박종헌, 김종원, 권욱현 "자동화된 VLSI 생산 시스템 운용을 위한 소프트웨어 구조 및 프로토콜 설계" 제어자동화시스템공학 논문지13146-152  1997 [PDF]

• 신동원, 김종원 "자기베어링 제어용 동위형 축전 센서의 설계" 한국정밀공학회지13146-152  1996 [PDF]

• Tae-Yong Kim, Jongwon Kim "Adaptive Cutting Force Control for a Machining Center by Using Indirect Cutting Force Measurements" International Journal of Machine Tools & Manufacture 36925-937  1996 [PDF]

• 김태용, 최덕기, 주종남, 김종원 "이송모터 전류 감지를 통한 절삭력의 간접측정과 절삭공정감시 및 제어에의 응용" 한국정밀공학회지13133-145  1996 [PDF]

• Joongwon Woo, Jonwon Kim, Ha-Young Park "Design and Implementation of an Automatic Material Handling System in a Batch Production Environment" KSME International Journal 9452-461  1995 [PDF]

• 김종원, 김태용 "견실한 적응 제어기를 이용한 절삭력 제어(Cutting Force Control by Using an Adaptive Robust Controller)" 한국정밀공학회지 1255-66  1995 [PDF]

• J.M.Lee, D.K.Choi, J.Kim, and C.N.Chu "Real-Time Tool Breakage Monitoring for NC Milling Process" CIRP Annals 4456-62  1995 [PDF]

• D.C.Han, S.S.Park, W.J.Kim, J.Kim "A study on the Characteristics of Externally Pressurized Air Bearings " Journal of ASPE 16164-173  1994 [PDF]

• 신동원, 김종원 "자기베어링 지지 주축장치를 위한 이득조정 중앙집중식 제어기 설계" 한국정밀공학회308-312  1994 [PDF]

• 김종원 "유연생산 시스템의 계층 구조적 실시간 운용제어 및 모니터링에 관한 연구(A Study on the Hierarchical Real-time Operation Control and Monitoring for an Flexible Manufacturing System)" 한국정밀공학회지 936-43  1992 [PDF]

• 김종원 "자기베어링 지지 로터계를 위한 견실한 중앙집중식 서보제어기 설계(Robust Centralized Servocontroller Design for a Rotor System Supported by Magnetic Bearings)" 대한기계학회 논문집(A) 161141-1149  1992 [PDF]

• 박상신, 김우정, 김종원, 한동철 "외부가압 원추형 공기베어링의 동특성에 관한 연구(Dynamic Characteristics of an Externally Pressurized Conical Gas Bearing)" 한국윤활학회지 878-83  1992 [PDF]

• 김종원 "견실한 서보적응제어기를 응용한 절삭력 추종제어" 대한기계학회 논문집(A) 1578-89  1991 [PDF]

• 김종원 "견실한 서보 적응제어기에 관한 연구" 대한기계학회논문집14513-525  1990 [PDF]

• D.C.Han, S.Park, W.Kim, J.Kim "A Study on the Static and Dynamic Characteristics of Externally Pressurized Air Bearings" Proceedings of American Society for Precision Engineering 1992 Annual MeetingFlorida  92 992 [PDF]

• 김지훈, 이동훈, 김승주, 김종원 "험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계" 한국정밀공학회Jeju  15 05 2015 [PDF]

• 유성근, 이신형, 김종원, 김홍민, 김태균, 전영재 "다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화" 한국정밀공학회Jeju  15 05 2015 [PDF]

• 김종원, 박정애, 김종원, 서태원 "궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론" 제어로봇시스템학회Daejeon  08 05 2015 [PDF]

• 김지훈, 김명규, 김제혁, 김종원, 이동훈 "관성센서 기반의 보행자 발-지면 접촉 감지 알고리즘 개발" 한국정밀공학회Changwon  31 10 2014 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계" ICROS 2013Changwon  24 5. 2013 [PDF]

• 김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원 "굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계" ICROS 2013창원  24 5. 2013 [PDF]

• 한용희, 김종원 "휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계" 한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회Jeju  12 2012 [PDF]

• 신기한, 이성철, 이수엽, 박흥근, 김종원 "소요동력 최적 분배를 위한 휠로더 프론트 링키지 최적화" 한국정밀공학희  05 05 2010 [PDF]

• Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Changwhan Kim, Jongwon Kim, Bum-jae You "Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot" 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications  0. 10 2009 [PDF]

• Dongmok Kim, Jongwon Kim and Deuksoo Kang "The Development of the Tele-operating System for a Small Sized Excavator Coupled with Human Arm Motion" ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics)  0. 10 2008 [PDF]

• Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Joongjae Lee, Jonwon Kim, Bum-jae You "Multiple Humanoid Cooperative Control System for Heterogeneous Humanoid Team" 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  8. 08 2008 [PDF]

• 김동목, 강득수, 이규희, 박철규, 김낙인, 김종원 "소형굴삭기 원격조정을 위한 조종 시스템 개발" 한국정밀공학회  1. 11 2007 [PDF]

• Jongwon Kim, Dong Mok Kim, Stefano Consiglio, Semih Severengiz, Guenther Seliger, Lalit Patil, Debasish Dutta "A GLOBAL COLLABORATION TO TEACH GLOBAL PRODUCT DEVELOPMENT: FACULTY PERSPECTIVES" 2006 ASEE Annual Conference & Exposition  6. 06 2006 [PDF]

• Deba Dutta, Janet Efsthathiou, Jongwon Kim "Global Product Development: Using Global Resources Effectively for a Novel Course" e-TEE 2002  8. 08 2002 [PDF]

• 양희구, 김종원 "모멘트 생성 함수 기법을 이용한 물류운반 시스템 이용에 따른 유연 생산 시스템의 성능 해석" 한국정밀공학회  1. 11 1997 [PDF]

• 최지현, 김종원 "인공신경망을 이용한 절삭력 간접 측정" 한국정밀공학회  1. 11 1997 [PDF]

• 박영빈, 김종원 "슬라이딩 모드 제어기를 응용한 선삭공정 절삭력 제어" 한국정밀공학회  1. 11 1996 [PDF]

• 정재일, 김종원 "센서의 설치 오차에 따른 자기베어링 지지 로터계의 안정도에 관한 연구-비선형 자기력 모델에 대한 고찰-”" 한국정밀공학회  1. 11 1996 [PDF]

• 조광섭, 우중원, 김종원 "절삭 공정의 2축 적응제어" 한국정밀공학회  11 11 1996 [PDF]

• 김종원 "Adaptive cutting force controller for milling processes by using AC servodrive current measurements" 제어, 자동화, 시스템공학회  0. 10 1996 [PDF]

• 신동원, 유선중, 김종원 "동위형 축전센서가 장착된 자기베어링 4축 분산식 제어" 한국정밀공학회  6. 06 1996 [PDF]

• 우중원, 김태용, 김종원 "외란 관측자를 이용한 2축 동시 가공시의 절삭력 간접 측정" 한국정밀공학회  6. 06 1996 [PDF]

• 박용수, 김종원 "모멘트 생성함수 기법을 이용한 유연 제조 셀의 해석적 성능 평가" 한국정밀공학회  6. 06 1996 [PDF]

• 서경원, 박용수, 박홍성, 김종원 "Generalized Stochastic 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 성능 평가" 한국정밀공학회  1. 11 1995 [PDF]

• 김종원, 김태용, 이원희 "칼만필터와 이송모터의 전류 감지를 이용한 밀링 공정시의 절삭력 간접측정" 한국정밀공학회  1. 11 1995 [PDF]

• 신동원, 유선중, 김종원 "자기베어링용 동위형 축전센서의 설계 및 응용" 제어, 자동화, 시스템공학회  0. 10 1995 [PDF]

• 유선중, 신동원, 김종원 "자기베어링과 동위한 축전센서의 설계 및 성능 평가" 한국정밀공학회  1. 01 1995 [PDF]

• Jongwon Kim, Dongwon Shin "Gain-Scheduling Centralized Controller Design for a Spindle Unit Supported by Magnetic Bearings" Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Sciencechicago  94 1994 [PDF]

• 우중원, 김종원 "시간 페트리네트를 이용한 자동물류 취급시스템의 설계 및 운용제어" 한국정밀공학회  94 1994 [PDF]

• 김태용, 김종원 "견실한 적응제어기를 이용한 절삭력 제어" 한국정밀공학회  94 1994 [PDF]

• Lee Kyo Il, Kim Jong Won, Kim Gi "Modeling and Performance Evaluation of a Flexible Manufacturing System by Using Colored and Timed Petri Net" Proceedings of the 32nd SICE Annual Conference Kanazawa  93 1993 [PDF]

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템의 실시간 제어에 관한 연구" 대한기계학회  93 1993 [PDF]

• Myoung-Sam Ko and Jongwon Kim "Implementation of an Integrated FMS Model Plant" Proceedings of the IMACS/SICEKobe  92 1992 [PDF]

• 노상도, 김기범, 김종원, 이교일 "유연생산시스템 제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구" 대한기계학회  92 1992 [PDF]

• DJ. Kim, D.C. Han "Robust Centralized Controller Design for a Rotor System Supported by Magnetic Bearings" 3rd International Symposium on Magnetic Bearings  92 1992 [PDF]

• 김종원, 강득수, 김동목, 이규희, 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법" 제10-2008-0043052  

• 김종원, 김종원, 박수민 "다절링크를 이용한 회전각도 변환장치" 10-2013-0166804  

• 김종원, 김기환, 전동수, 정재일, 이성철 "로봇의 캘리브레이션을 위한 위치 및 자세 측정 장치 및 이를 구비한 측정 시스템" 10-0082641  

• 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체" 제10-2009-0131196  

• 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "컨테이너 전달장치 및 이를 장착한 부유체" 제10-2009-0131195  

• 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체" 제10-2009-0131194  

• 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체" 제10-2009-0131193  

• 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈 "선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체" 제10-2009-0131192  

• 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법" 제10-2008-0091463  

• 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희 "건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법" 제10-2008-0091872  


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