Energy-efficient redundantly actuation manipulator

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3. Publication



• 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원 "직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘" 제어로봇시스템학회Daejeon  08 05 2015 [PDF]

• 박수민, 이기욱, 정재일, 김종원 "여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교" 한국정밀공학회Changwon  31 10 2014 [PDF]

• Giuk Lee, Jayil Jeong, Sumin Park, Hongmin Kim, and Jongwon Kim "Energy Saving Effect Mapping of Redundant Actuation in Workspace" GCSM 2014Johor Bahru  24 09 2014 [PDF]

• Sumin Park, Jehyeok Kim, Giuk Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim "Linkage optimization of 2-DOF redundant actuated manipulator for maximizing energy efficiency" ISGMA 2014Busan  28 06 2014 [PDF]

• Giuk Lee, Donghun Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim "Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation" ICRA 2014Hong Kong  07 05 2014 [PDF]

• 김종원, 정재일, 이기욱 "여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템" PCT/KR2014/002466  

• 김종원, 이기욱, 박수민 "여유구동형 병렬기구" 10-2014-0188191  

• 김종원, 정재일, 이기욱 "여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템" 10-2014-0014456  


4. Researcher