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정승민, 최동규, 김종원,
"Quasi static 해석을 통한 라커필러 턱 극복 능력 분석"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
조선미, 서근찬, 김태균, 김종원, 김화수,
"삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
김태균, 서근찬, 조선미, 김종원, 김화수,
"수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
최동규, 정승민, 김종원,
"라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
한용희, 김종원,
"휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
김종원, 김정률, 한용희, 김종원,
"Zebra-tailed Lizard 주행에 대한 기구학적 해석"
,
한국정밀공학회 2012년도 춘계 학술 대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, 2012
Giuk Lee, Kunchan Seo, Seokwoo Lee, Junhwan Park, Hwang Kim, Jongwon Kim, and Taewon Seo,
"Compliant Track-Wheeled Climbing Robot with Transitioning Ability and High-Payload Capacity"
,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
, vol. , , pp. Phucket,Thailand, December 2011
김황, 서근찬, 박준환, 김종원, 김홍석,
"벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , June 2011
이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원,
"높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발"
,
한국정밀공학회 2011 춘계학술대회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, June 2011
김남수, 장도영, 최동규, 김종원,
"Leg Design Using Crank-Slider Mechanism for Hopping Robots"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , June 2011
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