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배장호, 박정애, 진상록, 서태원, 김종원,
"Distrurbance Compensation Algorithm of a Dual-Arm Underwater Vehicle-Manipulator system with Redundant Mechanism Theory"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
전영재, 김종원, 박수민, 추경성, 배장호, 박정애, 김영수, 유성근, 김제혁,
"클랭핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
전영재, 김종원, 박수민, 추경성, 배장호, 박정애, 김영수, 유성근, 김제혁,
"신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김영수, 서태원, 박정애, 배장호, 김지훈, 박유진, 김종원,
"수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김영수, 김종원, 김기중, 배장호, 김지훈, 김화수,
"실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2017
김지훈, 김종원, 신영광, 이동훈,
"험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발"
,
공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문)
, vol. , , pp. , April 2017
신영광, 이동훈, 김지훈,
"평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘"
,
공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문)
, vol. , , pp. , April 2017
김지훈, 황인상, 김명규, 신영광, 김종원, 이동훈,
"복합 지형에서의 리더 자율 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발"
,
제12회 한국로봇종합학술대회
, vol. , , pp. , February 2017
김기중, 박저애, 김영수, 김종원,
"Simulation model to predict stick slip motion in the conveyor"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
추경성, 박수민, 배장호, 박정애, 김종원,
"Finger Clamping Unit six-bar Linkage for Maximizing Clamping Force"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
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+82-2-880-7144
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