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김영수, 최동규, 김제혁, 김홍민, 김화수, 김종원,
"험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 서스펜션 주행 메커니즘 개발"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, May 2015
김지훈, 이동훈, 김승주, 김종원,
"험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
박정애, 서태원, 배장호, 김종원, 진상록, 김종원,
"SBL의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
유성근, 이신형, 김종원, 김홍민, 김태균, 전영재,
"다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
김홍민, 김종원, 김정률, 박정애, 김제혁, 배장호,
"도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
배장호, 서태원, 진상록, 박정애, 김종원,
"불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 개발"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Jeju, Korea, May 2015
진상록,배장호,김종원,박정애,김종원,서태원,
"모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘"
,
한국생산제조시스템학회
, vol. , , pp. Daejeon, Korea, April 2015
진상록,박정애,배장호,김종원,서태원,김종원,
"틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한보조 액츄에이터 설계"
,
한국생산제조시스템학회 2015 추계학술대회
, vol. , , pp. , January 2015
김종원,진상록,김종원,이상호,서태원,
"4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계"
,
한국생산제조시스템학회 2015 추계학술대회
, vol. , , pp. , January 2015
박수민, 이기욱, 정재일, 김종원,
"여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. Changwon, Korea, October 2014
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08826 Seoul, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Building 301(Room 210)
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+82-2-880-7144
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