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[국내] 김혁중,유영선,황경호,김종원,한용희,김선호,박흥근, 2016, 건설중장비용 병렬 링키지 타입 작업장치, 등록번호 , 등록일자 2016년 02월 01일
[국내] 홍희승,배장호,김종원,김화수, 2015, 계단 등반 플랫폼, 등록번호 , 등록일자 2015년 10월 29일
[국내] 김종원, 김종원, 박수민, 2015, 다절링크를 이용한 회전각도 변환장치, 등록번호 10-1480425-0000, 등록일자 2015년 01월 02일
[국내] 김종원, 이기욱, 박수민, 2014, 여유구동형 병렬기구, 출원번호 10-2014-0188191, 출원일자 2014년 12월 24일
[국내] 성태종, 진상록, 김종원, 2014, 능동형 메조 스케일 냉동기, 출원번호 10-2014-0066219, 출원일자 2014년 05월 30일
[국내] 홍희승, 배장호, 김종원, 김화수, 2014, 계단 등반 플랫폼, 출원번호 10-2014-0061798, 출원일자 2014년 05월 22일
[국내] 김종원, 정재일, 이기욱, 2014, 여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템, 출원번호 10-2014-0014456, 출원일자 2014년 02월 07일
[국내] 김종원, 장도영, 김남수, 최동규, 2013, 로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇, 등록번호 10-1344871-0000, 등록일자 2013년 12월 18일
[국내] 김종원, 서근찬, 박준환, 김태균, 조선미, 2013, 로프 등강기를 구비한 등반 로봇, 등록번호 10-1262934-0000, 등록일자 2013년 05월 03일
[국내] 김종원, 최동규, 장도영, 김정률, 오종균, 이석우, 2013, 캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇, 등록번호 10-1248978-0000, 등록일자 2013년 03월 25일
[국내] 김종원, 김기환, 전동수, 정재일, 이성철, 2013, 로봇의 캘리브레이션을 위한 위치 및 자세 측정 장치 및 이를 구비한 측정 시스템, 등록번호 10-1239942-0000, 등록일자 2013년 02월 27일
[국내] 김종원, 정재일, 인우성, 2010, 평면 고속 이송 병렬기구, 등록번호 제 987196 호, 등록일자 2010년 10월 05일
[국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 2010, 흡착유닛, 등록번호 10-0977594, 등록일자 2010년 08월 17일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 임채묵,구남국, 2010, 선체 조립용 용접 로봇, 등록번호 10-0968300, 등록일자 2010년 06월 29일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 임채묵,구남국, 2010, 작업 유닛의 이송 장치, 등록번호 10-0940949, 등록일자 2010년 01월 29일
[국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈, 2009, 선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체, 출원번호 제10-2009-0131196, 출원일자 2009년 12월 24일
[국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈, 2009, 컨테이너 전달장치 및 이를 장착한 부유체, 출원번호 제10-2009-0131195, 출원일자 2009년 12월 24일
[국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈, 2009, 높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체, 출원번호 제10-2009-0131194, 출원일자 2009년 12월 24일
[국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈, 2009, 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체, 출원번호 제10-2009-0131192, 출원일자 2009년 12월 24일
[국내] 김종원, 이동훈, 김선호, 홍희승, 신기한, 이건우, 강득수, 권정훈, 2009, 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체, 출원번호 제10-2009-0131193, 출원일자 2009년 12월 24일
[국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 2009, 흡착유닛, 출원번호 제10-2009-0124021, 출원일자 2009년 12월 14일
[국내] 김종원, 김황, 이규희, 남우철, 서근찬, 장도영, 이경훈, 2009, 등반로봇, 등록번호 제10-0922860, 등록일자 2009년 10월 14일
[국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈 이정우, 2009, 자동 용접 로봇, 출원번호 제10-2009-0090568, 출원일자 2009년 09월 24일
[국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈, 2009, 자동 용접 로봇, 출원번호 제10-2009-0090567, 출원일자 2009년 09월 24일
[국내] 이규열 김종원 김태완 장도영 손동훈 김남수, 2009, 자동 용접 로봇, 출원번호 제10-2009-0090566, 출원일자 2009년 09월 24일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 구남국, 2009, 선체 조립용 용접 로봇, 출원번호 제10-2009-0074292, 출원일자 2009년 08월 12일
[국내] 김종원, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 2009, 흡착유닛, 등록번호 제10-0900555, 등록일자 2009년 05월 26일
[국내] 김종원, 김황, 서근찬, 이규희, 2009, 인터페이스 유닛과 이를 구비한 등반 로봇, 출원번호 제10-2009-0004567, 출원일자 2009년 01월 20일
[국내] 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희, 2008, 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법, 출원번호 제10-2008-0091872, 출원일자 2008년 09월 19일
[국내] 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 김종원, 강득수, 김동목, 이규희, 2008, 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법, 출원번호 제10-2008-0091463, 출원일자 2008년 09월 18일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 신영일, 구남국, 2008, 회전형 작업 로봇, 출원번호 제10-2008-0062704, 출원일자 2008년 06월 30일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 이동훈, 신영일, 손동훈, 구남국, 2008, 사다리형 작업로봇, 출원번호 제10-2008-0062669, 출원일자 2008년 06월 30일
[국내] 김종원, 강득수, 김동목, 이규희, 송진석, 지상훈, 김낙인, 박철규, 2008, 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법, 출원번호 제10-2008-0043052, 출원일자 2008년 05월 08일
[국내] 김종원, 김황, 김동목, 양호준, 2007, 기계식 밸브 시스템 및 이를 구비한 벽면 등반 로봇, 등록번호 제 0774147호, 등록일자 2007년 11월 01일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 하솔, 이성철, 2007, 신축 이동형 작업 유닛 이송 장치, 등록번호 제705096호, 등록일자 2007년 04월 02일
[국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔, 이성철, 김정한, 2006, 선체 용접용 용접기, 등록번호 제10-0600262호, 등록일자 2006년 07월 05일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 2006, 작업 유닛의 이송 장치, 등록번호 제10-0591944호, 등록일자 2006년 06월 14일
[국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔, 이성철, 구남국, 2006, 선체 용접용 용접기, 등록번호 제10-0588942호, 등록일자 2006년 06월 05일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 안재윤, 하솔, 김정한, 구남국, 모남진, 유래형, 2006, 작업 유닛의 이송 장치, 등록번호 제10-0577938호, 등록일자 2006년 05월 02일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 안재윤, 하솔, 김정한, 구남국, 모남진, 유래형, 2006, 작업 유닛의 이송 장치, 등록번호 제10-0577937호, 등록일자 2006년 05월 02일
[국내] 김종원, 김현세,권기백, 서태원, 2006, 고종횡비 3차원 마이크로 부품의 대량 생산 방법, 등록번호 제 0575901호, 등록일자 2006년 04월 25일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철, 구남국, 2006, 신축 이동형 작업 유닛 이송장치, 등록번호 제10-0562124호, 등록일자 2006년 03월 10일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철, 2006, 승강이동형 작업유닛 이송장치, 등록번호 제10-0562125호, 등록일자 2006년 03월 10일
[국내] 이규열, 김종원, 김태완, 조영만, 하솔, 이성철, 오민재, 2006, 회전형 작업 유닛 이송장치, 등록번호 제10-557171호, 등록일자 2006년 02월 23일
[국내] 이규열, 김종원, 조영만, 김태완, 하솔, 2005, 작업 유닛의 이송 장치, 등록번호 제10-0538639, 등록일자 2005년 12월 17일
[국내] 김종원, 김현세, 권기백, 2005, 능동형 마이크로 냉각기(Active Micro Cooler), 등록번호 10-0483079, 등록일자 2005년 04월 04일
[국내] 김종원, Liu Xin-jun, 오군규, 2005, 3자유도 병렬기구를 이용한 미세운동기와 미세 부품 가공기(Micro-Motion Machine and Micro-Element Fabricating Machine Using 3 Degree of Freedom Parallel Mechanism), 등록번호 10-0471749, 등록일자 2005년 02월 03일
[국내] 김종원, 박종우, 황재철, 2002, 3차원상의 위치 및 자세 제어를 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure for Controlling of 3-Dimensional Position and Orientation), 등록번호 355174, 등록일자 2002년 09월 19일
[국내] 김종원, 박종우, 2002, 3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure For Controlling Of 3-Dimensional Position And Orientation), 등록번호 237553, 등록일자 2002년 09월 16일
[국내] 김종원, 이건우, 박종우, 한동철, 2002, 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법(Rapid Prototyping Method Performing both Deposition and Machining), 등록번호 320711, 등록일자 2002년 01월 02일
[국내] 김종원, 박종우, 2000, 초과 구동 복합 공정형 머시닝센터(Over-Actuated Multi-Machining Type Machining Center), 등록번호 266904, 등록일자 2000년 06월 28일
[국내] 김종원, 박종우, 1999, 복합 공정형 머시닝센타(Multi-Machining Type Machining Center), 등록번호 241701, 등록일자 1999년 11월 04일
[국내] 김종원, 박종우, 1999, 3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬 기구 구조(Parallel Mechanism Structure For Controlling Of 3-Dimensional Position And Orientation), 등록번호 237552, 등록일자 1999년 10월 08일