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Sungkeun Yoo, Youngjae Jeon, Teagyun Kim, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim,
"Design Optimization of Rope Ascender Mechanism using Taguchi Method"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
김종원,김건우,김제혁,김영수,유성근,김종원,
"여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
김종원,이상호,서태원,김종원,
"양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 위한 관절 토크의 최적화"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
배장호,박수민,김제혁,김영수,유성근,김건우,이기욱,김종원,
"연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
배장호,김종원,박정애,진상록,서태원,
"DAFUL을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo의 고속 험지 주행 시뮬레이션"
,
한국정밀공학회
, vol. , , pp. , May 2016
박정애,서태원,배장호,진상록,Hai-Nguyen Nguyen,박상율,이동준,김종원,
"스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어"
,
한국 수중 수상로봇 기술 연구회
, vol. , , pp. , April 2016
김영수,김종원,최동규,박정애,김지훈,김제혁,김화수,
"리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발"
,
대한기계학회 동역학 및 제어 부문
, vol. , , pp. , April 2016
진상록,박정애,배장호,서태원,김종원,김화수,
"틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상"
,
제어로봇시스템학회
, vol. , , pp. , March 2016
김영수,김종원,최동규,정승민,김화수,박수민,
"험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
진상록,김종원,배장호,박정애,김지훈,,
"정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 메니퓰레이터의 제어"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
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08826 Seoul, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Building 301(Room 210)
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+82-2-880-7144
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