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10th intl conf on cotnrol, automation, robotics and vision
Taewon Seo, Deuksoo Kang, Jongwon Kim,
"Synthesis and comparison of fine actuator controllers for a 3-DOF micro parallel positioning platform"
,
10th intl conf on cotnrol, automation, robotics and vision
, vol. , , pp. , December 2008
12th IFToMM World Congress
Woosung In, Sungjun Bae, Jongwon Kim,
"Analysis of a new planar 3-DOF parallel manipulator with two PPR chains"
,
12th IFToMM World Congress
, vol. , , pp. Besancon,France, June 2007
17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Joongjae Lee, Jonwon Kim, Bum-jae You,
"Multiple Humanoid Cooperative Control System for Heterogeneous Humanoid Team"
,
17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
, vol. , , pp. , August 2008
3rd International Conference on Machine Learning and Computing
Giuk Lee, Junhwan Park, Hwang Kim,Kunchan Seo, Jongwon Kim,
"Wall Climbing Robots with Track-wheel Mechanism"
,
3rd International Conference on Machine Learning and Computing
, vol. , , pp. Singapore,Singapore, 0
3rd International Symposium on Magnetic Bearings
DJ. Kim, D.C. Han,
"Robust Centralized Controller Design for a Rotor System Supported by Magnetic Bearings"
,
3rd International Symposium on Magnetic Bearings
, vol. , , pp. ,USA, 1992
AIM
Taegyun Kim, Kunchan Seo, Jongwon Kim, HwaSoo Kim,
"Adaptive Impedance Control of a Cleaning Unit for a Novel Wall-Climbing Mobile Robotic Platform (ROPE RIDE)"
,
AIM
, vol. , , pp. Besancon,France, July 2014
Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo,
"Hovering underwater robotic platform with four tilting thrusters"
,
AIM
, vol. , , pp. Besancon,France, July 2014
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Sun Ho Kim, Hyun Pyo Shin, Woo Sung In and Jongwon Kim,
"Design of a 6 D.O.F Flight Simulator Based on a Full Spinning Parallel Mechanism Platform"
,
American Institute of Aeronautics and Astronautics
, vol. , , pp. , August 2005
ASEE Annual Conference & Exposition
Jongwon Kim, Dong Mok Kim, Stefano Consiglio, Semih Severengiz, Guenther Seliger, Lalit Patil, Debasish Dutta,
"A GLOBAL COLLABORATION TO TEACH GLOBAL PRODUCT DEVELOPMENT: FACULTY PERSPECTIVES"
,
ASEE Annual Conference & Exposition
, vol. , , pp. , June 2006
ASME IDETC/DIE
Hyunpyo Shin, Sungcheul Lee, Woosung In, Jay.I.Jeong, Jongwon Kim,
"Kinematic Optimization of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Maximizing Stiffness and Workspace Using Taguchi Method"
,
ASME IDETC/DIE
, vol. , , pp. Sandiago,USA, August 2009
ASME IMECE Symposium on Machine Tools
Jinwook Kim, Changbeom Park, Jongwon Kim, and F.C.Park,
"Performance analysis of parallel manipulator architectures for CNC machining"
,
ASME IMECE Symposium on Machine Tools
, vol. , , pp. , 1997
ASME International Mechanical Engineering Congree and Exposition
TaeWon Seo, Woosung In, and Jongwon Kim,
"A New Planar 3-DOF Parallel Mechanism with Continuous 360-degree Rotational Capability,"
,
ASME International Mechanical Engineering Congree and Exposition
, vol. , , pp. Lake Buena Vista,USA, November 2009
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
S.J. Ryu, J. W. Kim, J. C. Hwang, C.b. Park, H. S.Cho, Kiha.Lee,Y.h Lee,U.Cornel, F.C.Park,J.W.Kim,
"ECLIPSE : An Overactuated Parallel Mechanism for Rapid Machining"
,
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
, vol. , , pp. , November 1998
ASPEN
D.S.Jeon, S.H. Kim, H.P.Shin, W.S.In, J.W.Kim,
"Design and Analysis of Decoupled Parallel Mechanism with Redundant Actuator"
,
ASPEN
, vol. , , pp. , November 2007
T.J.Sung, D.S.Oh, T.W.Seo, J.W.Kim,
"Optimal Design of a Micro Evaporator to Maximize Heat Transfer Coefficient"
,
ASPEN
, vol. , , pp. Kwangju,Korea, November 2007
T.W.Seo, H.S.Kim, Y.H.Yun, D.S.Kang, J.W.Kim,
"A Fine Actuation System Control for the Micro Positioning Parallel Mechanism Platform"
,
ASPEN
, vol. , , pp. , November 2007
CIRP GA
D. Jeon, K. Kim, J.I. Jeong, J.Kim,
"A calibration method of redundantly actuated parallel mechanism machines based on projection technique"
,
CIRP GA
, vol. , , pp. Pisa,Italy, August 2010
CIRP International Seminar on Manufacturing Systems
Jongwon Kim, Kwang Sup Cho, Youngman Cho,
"A New Rapid Prototyping Machine Based on the Eclipse Parallel Mechanism"
,
CIRP International Seminar on Manufacturing Systems
, vol. , , pp. , May 2002
CJK-OSM6 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems
Dongmok Kim, Heeseung Hong and Jongwon Kim,
"Optimal kinematic design of a mobile robotic platform that can navigate the stairs based on the rocker-bogie mechanism"
,
CJK-OSM6 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems
, vol. , , pp. Kyoto,Japan, June 2010
e-TEE
Deba Dutta, Janet Efsthathiou, Jongwon Kim,
"Global Product Development: Using Global Resources Effectively for a Novel Course"
,
e-TEE
, vol. , , pp. , August 2002
First International Symposium on Advances in Intelligent Computer Integrated Manufacturing System
Joong-Won Woo, Ha-Young Park, and Jongwon Kim,
"Design and Implementation of an Automatic Material Handling System in a Batch Production Environment"
,
First International Symposium on Advances in Intelligent Computer Integrated Manufacturing System
, vol. , , pp. , November 1994
First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems
Tae-Yong Kim, Deok-Ki Choi, Jongwon Kim, and Chong-Nam Chu,
"Indirect Cutting Force Sensing and Application to Monitoring and Control of Machining Processes"
,
First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems
, vol. , , pp. , February 1995
Fourth International Conference on Computer Integrated Manufacturing and Automation Technology
Jongwon Kim, Eun-Ho Lee and Wook-Hyun Kwon,
"An Example of Engineering Research Center Programs: Design and Implementation of a FMS/CIM Test-bed"
,
Fourth International Conference on Computer Integrated Manufacturing and Automation Technology
, vol. , , pp. , January 1994
Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechan
Jongwon Kim, Jae-Chul Hwang, Jin-Sung Kim, Cornel C. Iurascu, Frank C. Park, Young-man Cho,
"Analysis and Design of a New 6 D.O.F Full Tilting Parallel Mechanism"
,
Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechan
, vol. , , pp. , October 2002
Fundamental issues and Future Research Directions for Parallel Mechanism
Xin-jun Liu, Jong-won Kim, Jinsung Wang,
"Two Novel Parallel Mechanisms with Less than Six Dofs and the Applications"
,
Fundamental issues and Future Research Directions for Parallel Mechanism
, vol. , , pp. , October 2002
GCSM
Giuk Lee, Jayil Jeong, Sumin Park, Hongmin Kim, and Jongwon Kim,
"Energy Saving Effect Mapping of Redundant Actuation in Workspace"
,
GCSM
, vol. , , pp. Johor Bahru,Malaysia, September 2014
I IROS
Dongkyu Choi, Youngsoo Kim, Seungmin Jung, wa Soo Kim, Jongwon Kim,
"R-Mo: a new mobile robotic platform to reduce variations in height and pitch angle on rugged terrain"
,
I IROS
, vol. , , pp. , September 2015
ICCAS
Dongkyu Choi, Seungmin Jung, Jongwon Kim,
"The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain"
,
ICCAS
, vol. , , pp. Gwangju,Korea, August 2015
Jihoon Kim, Sangrok Jin, Jong-Won Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"Optimal Design of Geometric Parameters of a Four Bar-Based Manipulator for an Underwater Robotic Platform"
,
ICCAS
, vol. , , pp. Gwangju,Korea, August 0
Heeseung Hong, Jangho Bae, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim,
"Conceptual Design of a New Stair-Climbing Mobile Platform Using a Hybrid Link Mechanism"
,
ICCAS
, vol. , , pp. Gwangju,Korea, August 0
ICMDE
김기중, 박저애, 김영수, 김종원,
"Simulation model to predict stick slip motion in the conveyor"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
추경성, 박수민, 배장호, 박정애, 김종원,
"Finger Clamping Unit six-bar Linkage for Maximizing Clamping Force"
,
ICMDE
, vol. , , pp. Hong Kong,China, January 2017
ICRA
Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jong-Won Kim, JangHo Bae, Jeongae Bak, Jongwon Kim, Taewon Seo,
"Back-stepping Control Design for an Underwater Robot with Tilting Thrusters"
,
ICRA
, vol. , , pp. , August 2015
Giuk Lee, Donghun Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim,
"Energy savings of a 2-DOF manipulator with redundant actuation"
,
ICRA
, vol. , , pp. Hong Kong,China, May 2014
Giuk Lee, Geeyun Wu, Jongwon Kim and Taewon Seo,
"Combot: Compliant Climbing Robotic Platform with Transitioning Capability and Payload Capacity"
,
ICRA
, vol. , , pp. Minnesota,USA, May 2012
Hyun P. Shin, SungCheul Lee, Jay Jeong*, Jongwon Kim,
"Kinematic Optimization for Isotropic Stiffness of Redundantly Actuated Parallel Manipulators"
,
ICRA
, vol. , , pp. Shanghai,China, March 2011
H. Hong, D. Kim, J. Kim, J. Oh and H. S. Kim,
"A Locomotive Strategy for a Stair-Climbing Mobile Platform Based on a New Contact Angle Estimation"
,
ICRA
, vol. , , pp. Karlsruhe,Germany, May 0
ICRAS
Jeongae Bak, Jangho Bae, Sangrok Jin, Jongwon Kim, Taewon Seo,
"Robust Position Measurement Method Using an Estimation for an Underwater Robot in SBL"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
Youngjae Jeon, Sungkeun Yoo, Taegyun Kim, Jongwon Kim and Hwa Soo Kim,
"Development of Building Cleaning Robot (ROPE RIDE) – Improvement of Climbing Speed and Ability to Overcome Obstacles"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
Sungkeun Yoo, Youngjae Jeon, Teagyun Kim, Jongwon Kim, Hwa Soo Kim,
"Design Optimization of Rope Ascender Mechanism using Taguchi Method"
,
ICRAS
, vol. , , pp. , September 2016
ICROS 2013
이기욱, 오종균, 김종원, 서태원,
"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원,
"굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원,
"수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. 창원, 대한민국, May 2013
배장호, 홍희승, 김종원, 서태원, 김화수,
"하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 개념설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
이기욱, 오종균, 김종원, 서태원,
"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
김종원, 정승민, 김진욱, 김종원, 서태원,
"굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
김지훈, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원,
"수중로봇 플랫폼의 정지운항 제어를 위한 게인 최적화"
,
ICROS 2013
, vol. , , pp. Changwon, Korea, May 2013
ICROS 2014
김종원, 진상록, 김지훈, 서태원, 김종원,
"4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어"
,
ICROS 2014
, vol. , , pp. Daegu, Korea, May 2014
김태균, 전영재, 김종원, 김화수,
"외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증"
,
ICROS 2014
, vol. , , pp. Daegu, Korea, May 2014
배장호, 홍희승, 김종원, 김화수,
"하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 상세설계 및 제작"
,
ICROS 2014
, vol. , , pp. Daegu, Korea, 0
ICROS 2015
김영수,최동규,김제혁,김홍민,김화수,김종원,
"험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브서스펜션 주행 메커니즘 개발"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
박수민,이기욱,김제혁,김영수,김홍민,김종원,
"직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
김종원,박정애,김종원,서태원,
"궤적의 미분을 이용한 4절링크 설계 방법론"
,
ICROS 2015
, vol. , , pp. , May 2015
IDETC/CIE
Jong-Won Kim, Jeongae Bak, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"DESIGN A NEW ANGULAR TRANSMISSION DEVICE BASED ON A FOUR-BAR LINKAGE MECHANISM"
,
IDETC/CIE
, vol. , , pp. , August 2015
IEEE International Conference on Robotics & Automation
Xin-Jun Liu, Jongwon Kim and Kun-Ku Oh,
"Singularity Analysis of the HALF Parallel Manipulator with Revolute Actuators"
,
IEEE International Conference on Robotics & Automation
, vol. , , pp. Taipei,Taiwan, September 2003
IEEE international Conference on Robotics & Automation,Vol.2
Xin-Jun Liu, Jongwon Kim,
"A New Three-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator"
,
IEEE international Conference on Robotics & Automation,Vol.2
, vol. , , pp. , May 2002
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Giuk Lee, Kunchan Seo, Seokwoo Lee, Junhwan Park, Hwang Kim, Jongwon Kim, and Taewon Seo,
"Compliant Track-Wheeled Climbing Robot with Transitioning Ability and High-Payload Capacity"
,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
, vol. , , pp. Phucket,Thailand, December 2011
Doyoung Chang, Donghun Son, TaeWon Seo, Dongsu Jeon, Woochul Nam, and Jongwon Kim,
"Kinematics-based Gait Planning of a Quadruped Gecko-like Model"
,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
, vol. , , pp. Guilin,China, December 2009
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Information Intelligence and Sys
Yong-Soo Park, Jongwon Kim,
"Analytical Performance Evaluation of Manufacturing Cells Using Petri Net Model and Moment Generating Function"
,
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Information Intelligence and Sys
, vol. , , pp. , January 1996
Jonghun Park, Jin-Woo Park, Joongwon Woo, Jongwon Kim, and Wook-Hyun Kwon,
"An Object-Based Run-Time Executive for Control of Flexible Manufacturing Systems"
,
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Information Intelligence and Sys
, vol. , , pp. Man and Cybernetics ,, January 1995
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Myoung-Sam Ko, Jongwon Kim,
"Design and Implementation of an Automatic Material Handling System Using Petri Nets"
,
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
, vol. , , pp. , July 1997
IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
Heonyoung Lim, Yeonsik Kang, Changwhan Kim, Jongwon Kim, Bum-jae You,
"Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot"
,
IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
, vol. , , pp. , October 2009
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Sungcheul Lee, Woosung In, Sitai Kim, Jay I. Jeong and Jongwon Kim,
"Experimental verification of antagonistic stiffness planning for a 2-DOF planar parallel manipulator"
,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
, vol. , , pp. St. Louis,USA, October 2009
IFToMM
Jong-Won Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"A New Numerical Method for the Design of a Four-Bar Linkage Mechanism"
,
IFToMM
, vol. , , pp. , October 2015
International comference on climbing and walking robots
Hwang Kim, Dongmok Kim, Hojoon Yang, Kyouhee Lee, Kunchan Seo, Doyoung Chang and Jongwon,
"A wall climbing robot with vacuum caterpillar wheel system operated by mechanical valve"
,
International comference on climbing and walking robots
, vol. , , pp. , September 2006
International conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
H. Kim, K. Seo, K. Lee, J. Kim and H.S. Kim,
"Development of a multi-body wall climbing robot with tracked wheel mechanism"
,
International conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
, vol. , , pp. Nagoya,Japan, September 2010
International Conference on Control, Automation and Systems
Sangrok Jin, Seokwoo Lee, Jihoon Kim, Jongwon Kim and TaeWon Seo,
"Design of Hovering Underwater Robotic Platform to Capture Harmful Marine Organisms"
,
International Conference on Control, Automation and Systems
, vol. , , pp. Jeju,Korea, October 2012
International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
Jin Sung Kim, Sun Ho Kim and Jongwon Kim,
"Motion Planning for Redundant Parallel Kinematic Mechanism Using Joint Torque Distribution"
,
International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
, vol. , , pp. Seoul,Korea, June 2005
International Conference on Positioning Technology
Deuk Soo Kang, Tae Won Seo, Young Ha Yoon and Jongwon Kim,
"A Micro-positioning Platform with High Tilting Capability and Its Kinematic Calibration"
,
International Conference on Positioning Technology
, vol. , , pp. , October 2006
International Conference on Robotics and Automation
Donghun Lee, Sungcheul Lee, Namkuk Ku, Chaemook Lim, Kyu-Yeul Lee, Taewan Kim, and Jongwon Kim,
"Development and Application of a Novel Rail Runner Mechanism for Double Hull Structures of Ships"
,
International Conference on Robotics and Automation
, vol. , , pp. C.A.,USA, May 2008
International Federation of Automatic Control
Tae-Wan Kim, Kyu-Yeul Lee, Jongwon Kim, Min-Jae Oh, Jie Hyeung Lee,
"Wireless Teaching Pendant for Mobile Welding Robot in Shipyard"
,
International Federation of Automatic Control
, vol. , , pp. , July 2008
Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Jongwon Kim, Nam-Kug Ku, Heonyoung Lim, Jongjin Woo, Sang Moo Lee, Soo-ho Kim,
"Modularized Control Architecture of Embedded Controller for Mobile Welding Robot in Shipbuilding Industry"
,
International Federation of Automatic Control
, vol. , , pp. , July 2008
Jongwon Kim, Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Donghun Lee, Sungcheul Lee, Chaemook Lim, Sung-Won Kang,
"Rail Running Mobile Welding Robot RRX3 for the Double Hull Ship Structure"
,
International Federation of Automatic Control
, vol. , , pp. , July 2008
International Symposium on Flexible Automation
Sun Ho Kim, Hyun Pyo Shin, Woo Sung In,Dong Soo Jeon,Si Tae Kim and Jongwon Kim,
"DYNAMIC MODELING AND MOTION PLANNING FOR REDUNDANT PARALLEL KINEMATIC MECHANISM USING JOINT TORQUE DISTRIBUTION"
,
International Symposium on Flexible Automation
, vol. , , pp. , July 2006
International Symposium on Nature-Inspired Technology
Woochul Nam, TaeWon Seo, Byungwook Kim, Dongsu Jeon, Kyu-Jin Cho, and Jongwon Kim,
"Kinematic analysis and experimental verification on the locomotion of gecko"
,
International Symposium on Nature-Inspired Technology
, vol. , , pp. Jeju,Korea, June 2009
International Workshop on Bio-Inspired Robots
Doyoung Chang, Namsoo Kim, Dongkyu Choi, TaeWon Seo, Jongwon Kim,
"Hopping Leg Design Using Crank-Slider Mechanism"
,
International Workshop on Bio-Inspired Robots
, vol. , , pp. Nantes,France, April 2011
Interservice/Industry Training, Simulation, and Education Conference(I/ITSEC)
Jongwon Kim and Sun Ho Kim,
"A New Fighter Simulator Based on a Full Spinning Six Degrees-of-freedom Parallel Mechanism Platform"
,
Interservice/Industry Training, Simulation, and Education Conference(I/ITSEC)
, vol. , , pp. , November 2005
IROS
김영수, 김기중, 김화수, 김종원,
"Passively Adaptive Wheel-Based Mobile Platform for High-Speed Stair Climbing"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
전영재, 추경성, 김기중, 김제혁, 김종원,
"Novel 6-Bar Linkage Finger Clamping Device for Large Clamping Variance"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
박수민, 김제혁, 서태원, Yim Mark, 김종원,
"Locomotion Algorithm for Variable Topology Truss"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
김기중, 김영수, 홍희승, 서태원, 김종원,
"Hybrid Rocker-Bogie Based Mobile Robot Equipped with a Slide Joint for Efficient Stair Climbing"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
김제혁, 김건우, 김종원,
"Design of a Parallel Structure Gripper with an Angular Error Measurement System for Square Peg-In-Hole Task"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
배장호, 박정애, 진상록, 서태원, 김종원,
"Distrurbance Compensation Algorithm of a Dual-Arm Underwater Vehicle-Manipulator system with Redundant Mechanism Theory"
,
IROS
, vol. , , pp. Vancouver, Canada, September 2017
Dongkyu Choi, Jeong R Kim, Sunme Cho, Seungmin Jung and Jongwon Kim,
"Rocker-Pillar Design of the Rough Terrain Mobile Robot Platform with Caterpillar Tracks and Rocker Bogie Mechanism"
,
IROS
, vol. , , pp. Algarve,Portugal, October 2012
ISGMA
Sumin Park, Jehyeok Kim, Giuk Lee, Jayil Jeong, and Jongwon Kim,
"Linkage optimization of 2-DOF redundant actuated manipulator for maximizing energy efficiency"
,
ISGMA
, vol. , , pp. Busan,Korea, June 2014
ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics)
Dongmok Kim, Jongwon Kim and Deuksoo Kang,
"The Development of the Tele-operating System for a Small Sized Excavator Coupled with Human Arm Motion"
,
ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics)
, vol. , , pp. , October 2008
Taewon Seo, Deuksoo Kang, Jongwon Kim,
"GAIN-SCHEDULED ROBUST CONTROL FOR A FINE ACTUATION SYSTEM OF A 3-DOF MICRO PARALLEL POSITIONING PLATFORM"
,
ISR 2008 (39th International Symposium on Robotics)
, vol. , , pp. , August 2008
KROC 2014
김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원,
"수중 운항 플랫폼의 호버링 제어를 위한 선택적 스위칭 PD 제어기 설계"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
김영수, 최동규, 김지훈, 김종원,
"험지 주행 플랫폼 RHyMo의 설계 및 제작"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
김홍민, 김정률, 김지훈, 김종원,
"주행하는 도마뱀의 몸체 움직임 원리를 적용한 소형 로봇의 설계"
,
KROC 2014
, vol. , , pp. , June 2014
Parallel Kinematic Machines International Conference(USA)
Junghoon Hur, J.W Kim, Changmook Chun, H. J. Ahn, Kunwoo Lee, F.C.Park, Dong-Chul Han, J.C.Hwang,
"ECLIPSE-RP : A New Hybrid Rapid Prototyping System Based on the Parallel Mechanism"
,
Parallel Kinematic Machines International Conference(USA)
, vol. , , pp. , September 2000
Proceedings of American Society for Precision Engineering
D.C.Han, S.Park, W.Kim, J.Kim,
"A Study on the Static and Dynamic Characteristics of Externally Pressurized Air Bearings"
,
Proceedings of American Society for Precision Engineering
, vol. , , pp. Florida,USA, 0
Proceedings of the 32nd SICE Annual Conference
Lee Kyo Il, Kim Jong Won, Kim Gi,
"Modeling and Performance Evaluation of a Flexible Manufacturing System by Using Colored and Timed Petri Net"
,
Proceedings of the 32nd SICE Annual Conference
, vol. , , pp. Kanazawa,Japan, 1993
Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science
Jongwon Kim, Dongwon Shin,
"Gain-Scheduling Centralized Controller Design for a Spindle Unit Supported by Magnetic Bearings"
,
Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science
, vol. , , pp. chicago,USA, 1994
Jongwon Kim, Dongwon Shin,
"Cutting Force Regulation by Using an Adaptive Servocontroller"
,
Proceedings of the First SME S.M.Wu Symposium on Manufacturing Science
, vol. , , pp. chicago,USA, 1994
Proceedings of the IMACS/SICE
Myoung-Sam Ko and Jongwon Kim,
"Implementation of an Integrated FMS Model Plant"
,
Proceedings of the IMACS/SICE
, vol. , , pp. Kobe,Japan, 1992
Proceedings of the Third IFAC Symposium on Advances in Control Education Kogakuin Univ
Myoung-Sam Ko and Jongwon Kim,
"A Continuing Educational Program in Manufacturing System Control"
,
Proceedings of the Third IFAC Symposium on Advances in Control Education Kogakuin Univ
, vol. , , pp. Tokyo,Japan, August 1994
Rose
Doyoung Chang, Donghoon Son, Namsoo Kim Jungwoo Lee, Tae-Wan Kim and Kyu-Yeul Lee and,
"Development of a Characteristic Point Detecting Seam Tracking Algorithm for Portable Welding Robots"
,
Rose
, vol. , , pp. , October 2010
RP & M 2001 Conference and Exhibition
J.Kim, K.Lee, and F.C.Park,
"Eclipse-RP: A New RP Machine Based on the Repeated Deposition and Machining"
,
RP & M 2001 Conference and Exhibition
, vol. , , pp. , May 2001
Second international workshop on fundamental issues and future research directions for parallel mechanism and manipulators
Dongsu Jeon, Woosung In, Sunho Kim, Hyunpyo Shin, Jongwon Kim,
"Development of the Eclipse-II motion simulator"
,
Second international workshop on fundamental issues and future research directions for parallel mechanism and manipulators
, vol. , , pp. , September 2008
SME symposium on Manufacturing education for the 21th century
Jongwon Kim, Wook-Hyun Kwon,
"Implementation of an education and research program in automated manufacturing systems"
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"외란 관측자를 이용한 2축 동시 가공시의 절삭력 간접 측정"
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서경원, 박용수, 박홍성, 김종원,
"Generalized Stochastic 페트리네트를 이용한 유연생산시스템의 성능 평가"
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한국정밀공학회
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김종원, 김태용, 이원희,
"칼만필터와 이송모터의 전류 감지를 이용한 밀링 공정시의 절삭력 간접측정"
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한국정밀공학회
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유선중, 신동원, 김종원,
"자기베어링과 동위한 축전센서의 설계 및 성능 평가"
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김태용, 김종원,
"견실한 적응제어기를 이용한 절삭력 제어"
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우중원, 김종원,
"시간 페트리네트를 이용한 자동물류 취급시스템의 설계 및 운용제어"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
김영수,김종원,최동규,정승민,김화수,박수민,
"험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
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진상록,김종원,배장호,박정애,김지훈,,
"정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 메니퓰레이터의 제어"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
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김홍민,김종원,진상록,박수민,김영수,
"슬관절 전치환술을 위한 로봇 기구부 설계"
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한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
김황, 김동목, 양호준, 이규희, 서근찬, 장도영, 김종원,
"흡착 캐터필러 시스템을 이용한 수직평면 등반로봇 기구부의 개발"
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한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회
이성철, 김종원, 이동훈,
"새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-II를 위한 운동계획 알고리즘"
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한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회
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한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
서근찬, 장도영, 이경훈, 김황, 이규희, 남우철, 김종원,
"불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착유닛의 설계"
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한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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이규희, 김황, 남우철, 서근찬, 장도영, 이경훈, 김종원,
"변형 가능한 무한궤도 휠 메카니즘을 이용한 등반로봇 로봇플랫폼의 설계와 시뮬레이션"
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한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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한국정밀공학회 2010 춘계학술대회
장도영, 김남수, 권정한, 김태완, 이규열, 김종원,
"레이저 변위 센서를 이용한 4축 자동 용접로봇 개발"
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한국정밀공학회 2010 춘계학술대회
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이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원,
"변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계"
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한국정밀공학회 2011 춘계학술대회
이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원,
"높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발"
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한국정밀공학회 2011 춘계학술대회
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김남수, 장도영, 최동규, 김종원,
"크램크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발"
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최동규, 이석우, 장도영, 김남수, 홍희승, 김종원,
"라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발"
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이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원,
"벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발"
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남성민, 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원,
"유연한 등반 로봇의 동역학 해석"
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"수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계"
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최동규, 정승민, 김종원,
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한용희, 김종원,
"휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계"
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김종원, 김정률, 한용희, 김종원,
"Zebra-tailed Lizard 주행에 대한 기구학적 해석"
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김지훈, 이석우, 진상록, 김종원, 서태원,
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한국정밀공학회 2013 춘계학술대회
최동규, 정승민, 김종원,
"트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
배장호,김종원,박수민,이기욱,김제혁,,
"여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
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김태균,김종원,전영재,유성근,김화수,
"신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
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김종원,서태원,이상호,김종원,
"4절 링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC용 각도변환 장치 개발"
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한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
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한국정밀공학희
이석우, 진상록, 서태원, 김종원,
"저서성 해양생물 포획용 수중로봇 플랫폼의 개념설계"
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한국정밀공학희
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신기한, 이성철, 이수엽, 박흥근, 김종원,
"소요동력 최적 분배를 위한 휠로더 프론트 링키지 최적화"
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한국정밀공학희
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홍희승, 김종원, 김동목, 김선호,
"라커-보기 구조를 갖는 카트의 계단 등반 성능 최적화"
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한국정밀공학희
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