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배장호,김종원,박수민,이기욱,김제혁,,
"여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김홍민,김종원,진상록,박수민,김영수,
"슬관절 전치환술을 위한 로봇 기구부 설계"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김태균,김종원,전영재,유성근,김화수,
"신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김종원,서태원,이상호,김종원,
"4절 링크를 이용한 신개념 태핑머신 ATC용 각도변환 장치 개발"
,
한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회
, vol. , , pp. , December 2015
김홍민,박수민,진상록,김영수,김종원,
"슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
진상록,배장호,박정애,김홍민,김종원,서태원,
"선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
김태균,유성근,전영재,김정률,김종원,김화수,
"외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 메커니즘 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
전영재,김태균,유성근,김제혁,김종원,김화수,
"외벽 청소 로봇(ROPE RIDE II)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
유성근,전영재,김태균,배장호,김종원,김화수,
"규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작"
,
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
, vol. , , pp. , November 2015
Jong-Won Kim, Jongwon Kim, TaeWon Seo,
"A New Numerical Method for the Design of a Four-Bar Linkage Mechanism"
,
IFToMM
, vol. , , pp. , October 2015
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